[发明专利]一种双丝焊接方法以及系统

说明书

本发明公开一种双丝焊接方法以及系统，双丝焊接方法包括获取控制第一焊接装置的第一控制指令，第一控制指令包括控制向第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；获取控制第二焊接装置的第二控制指令，第二控制指令包括控制向第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；根据第一控制指令和第二控制指令控制第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业、控制第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。本发明提供的技术方案，第一焊接装置的焊丝对焊缝进行脉冲形式的填充焊接作业，第二焊接装置的焊丝对焊缝进行短路过渡形式的盖面焊接作业，有助于降低热输入量以避免对中厚板材烧穿或未融合，提高焊接效率和焊接质量稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接工艺及设备的技术领域，特别涉及一种双丝焊接方法以及系统。

背景技术

以波纹板的焊接工艺为例，波纹板的焊接属于钢板角焊，目前主要以人工焊接、专机半自动焊接为主，存在焊接效率低且焊接质量难以控制的弊端，并且在波纹板的生产过程中容易变形而产生间隙(最大间隙可能达到5mm)。

当采取单丝大电流焊接时可以有效提高焊接速度，但由于单丝大电流焊接的能量过大而无法搭接焊缝。为解决该问题，可采取单丝大电流焊接技术配合激光图像处理技术，单丝大电流焊接过程中，但激光识别到焊缝间隙大于1.5mm时，则停止焊接并跳过该焊缝区域，后续再对该焊缝进行人工补焊，存在操作复杂的弊端。

发明内容

针对上述技术问题，现有Tandem双丝焊接技术，原理是双丝的其中之一焊丝大电流工作时、另一焊丝不工作，通过一定频率进行交替起弧以保证双丝无干涉，但是，此种焊接方法需要射流过渡才能稳定，因此更适合于较厚板材的高速填充但无搭桥能力，由于热输入量相对于中薄型板材来说较大，不适用于中薄型板材，容易烧穿。

为解决上述技术问题，本发明的主要目的是提出一种双丝焊接方法以及系统，旨在解决现有的中薄型板材的焊接存在焊接效率、焊接质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出的双丝焊接方法，包括以下步骤：

获取控制第一焊接装置的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业。

可选地，所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝进行填充焊接作业；

获取控制第一焊接装置的第一控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第一焊接装置的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

可选地，所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝进行盖面焊接作业；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第二焊接装置的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。