[发明专利]一种双丝焊接方法以及系统

权利要求书

1.一种双丝焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取控制第一焊接装置的第一控制指令，所述第一控制指令包括控制向所述第一焊接装置通以脉冲波形电流的第一电源控制指令；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令，所述第二控制指令包括控制向所述第二焊接装置通以短路过渡波形电流的第二电源控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，控制所述第一焊接装置的焊丝对焊缝进行填充焊接作业，并且控制所述第二焊接装置的焊丝对焊缝进行盖面焊接作业；

其中，所述脉冲波形为V-I脉冲波形，所述脉冲波形全程射流电流一大一小；所述短路过渡波形的射流电流被设置在处于燃弧状态时为小电流，在处于短路状态时为大电流。

2.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括第一进给控制指令，所述第一进给控制指令用于控制所述第一焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第一焊接路径对焊缝进行填充焊接作业；

获取控制第一焊接装置的第一控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第一焊接装置的焊丝的位置，确定所述第一焊接装置的第一焊接路径，并生成所述第一进给控制指令。

3.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第二控制指令还包括第二进给控制指令，所述第二进给控制指令用于控制所述第二焊接装置的焊丝以预设方位安装后沿第二焊接路径对焊缝进行盖面焊接作业；

获取控制第二焊接装置的第二控制指令的步骤包括：

获取待焊接工件的工件信息，所述工件信息包括所述待焊接工件的尺寸、焊缝位置以及焊缝宽度；

根据所述工件信息和所述第二焊接装置的焊丝的位置，确定所述第二焊接装置的第二焊接路径，并生成所述第二进给控制指令。

4.如权利要求1所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一电源控制指令包括对应所述第一焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第一控制指令还包括对应所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类；

所述第二电源控制指令包括对应所述第二焊接装置的焊接电流和焊接电压，所述第二控制指令还包括对应所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度以及保护气种类。

5.如权利要求4所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一焊接装置的焊接电流被设置为大于所述第二焊接装置的焊接电流；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的送丝速度被设置为大于所述第二焊接装置的焊丝的送丝速度。

6.如权利要求2或3项任意一项所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述预设方位包括所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A、所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B、所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C、以及所述第一焊接装置的焊丝的作用点和所述第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D；

其中，所述焊缝具有位于所述第一焊接路径或者第二焊接路径的前方和后方，所述第一焊接装置的焊丝位于所述第二焊接装置的焊丝的前方设置。

7.如权利要求6所述的双丝焊接方法，其特征在于，所述第一焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角A为30°~75°；和/或

所述第二焊接装置的焊丝的轴线与所述待焊接工件之间的夹角B为30°~75°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的轴线和所述第二焊接装置的焊丝的轴线之间的夹角C为25°~35°；和/或，

所述第一焊接装置的焊丝的作用点与第二焊接装置的焊丝的作用点之间的距离D为8mm~12mm。

8.如权利要求6所述的双丝焊接方法，其特征在于，当所述焊缝宽度小于等于预设阈值时，设置A=B；

当所述焊缝宽度大于所述预设阈值时，设置A＜B。

9.一种双丝焊接系统，其特征在于，包括：

第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置的第一输出端电性连接所述第一焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件，所述第二焊接装置的第一输出端电性连接所述第二焊接装置的焊丝、第二输出端用以电性连接待焊接工件；以及，

控制装置，所述控制装置分别电性连接所述第一焊接装置的输入端、以及所述第二焊接装置的输入端，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双丝焊接程序，所述双丝焊接程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的双丝焊接方法的步骤。