[发明专利]图像处理方法和装置以及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种图像处理方法和装置以及存储介质，该方法包括：获取双目摄像头的第一图像传感器采集到的第一图像和所述双目摄像头的第二图像传感器采集到的第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像具有不同的模态；对所述第一图像进行特征提取得到第一特征数据，并对所述第二图像进行特征提取得到第二特征数据；根据所述第一特征数据和所述第二特征数据，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一视差。采用本公开实施例，在暗光情况下，也能达到良好地匹配效果。

技术领域

本公开涉及人工智能和计算机视觉领域，尤其涉及一种图像处理方法和装置以及存储介质。

背景技术

随着计算机视觉技术的不断发展和双目摄像头的广泛应用，基于双目摄像头的图像处理技术应用于活体检测、智能交通等各个领域中。目前，双目摄像头采集到的两个图像均为RGB图像，然而，RGB图像的采集容易受到光照条件的影响，基于RGB图像的视觉识别技术在暗光情况下效果并不理想。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理技术。

第一方面，公开了一种图像处理方法，包括；

获取双目摄像头的第一图像传感器采集到的第一图像和所述双目摄像头的第二图像传感器采集到的第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像具有不同的模态；

对所述第一图像进行特征提取得到第一特征数据，并对所述第二图像进行特征提取得到第二特征数据；

根据所述第一特征数据和所述第二特征数据，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一视差。

在一种可能的实现方式中，所述对所述第一图像进行特征提取得到第一特征数据，并对所述第二图像进行特征提取得到第二特征数据，包括：

利用第一特征提取算法对所述第一图像进行特征提取，得到第一特征数据，并利用不同于所述第一特征提取算法的第二特征提取算法对所述第二图像进行特征提取，得到第二特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述利用第一特征提取算法对所述第一图像进行特征提取，得到第一特征数据，并利用不同于所述第一特征提取算法的第二特征提取算法对所述第二图像进行特征提取，得到第二特征数据，包括：

利用神经网络中的第一特征提取子网络对所述第一图像进行特征提取，得到第一特征数据，并利用所述神经网络中的第二特征提取子网络对所述第二图像进行特征提取，得到第二特征数据。

在一种可能的实现方式中，所述对所述第一图像进行特征提取得到第一特征数据，并对所述第二图像进行特征提取得到第二特征数据，包括：

将所述第一图像和所述第二图像分别进行归一化处理，以使得归一化处理后的所述第一图像和所述第二图像具有统一的分布；

利用神经网络中的特征提取子网络对归一化处理后的所述第一图像进行特征提取，得到第一特征数据，并利用所述特征提取子网络对归一化处理后的所述第二图像进行特征提取，得到第二特征数据。

在一种可能的实现方式中，从所述第一图像中获取目标对象的第一目标区域图像，以及从所述第二图像中获取所述目标对象的第二目标区域图像；基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像，得到所述第一图像和所述第二图像的第一视差。

在一种可能的实现方式中，所述从所述第一图像中获取目标对象的第一目标区域图像，包括：对所述第一图像进行关键点检测，得到所述目标对象的第一关键点信息；基于所述目标对象的第一关键点信息，从所述第一图像中截取所述目标对象的第一目标区域图像。

在一种可能的实现方式中，所述从所述第一图像中获取目标对象的第一目标区域图像，包括：对所述第一图像进行目标检测，得到所述目标对象所在的第一目标区域；基于所述第一目标区域，从所述第一图像中截取所述第一目标区域图像。