[发明专利]一种赛道生成方法、装置及设备有效
申请号: | 201811653674.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109754450B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 连冠荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市创梦天地科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/40 | 分类号: | G06T11/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 赛道 生成 方法 装置 设备 | ||
本申请公开了一种赛道生成方法、装置及设备,其中方法包括:将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系,获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标;第一坐标包括:世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离;第二坐标包括:屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中,确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线;其中,贴图转换表中包括多条贴图线;索引为贴图线转换表的贴图线的索引;索引与贴图线一一对应。通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请,可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成3D图形赛道。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种赛道生成方法、装置及设备。
背景技术
目前,机动车比赛是一种较为流行的赛事,赛车不仅是一场科技的比赛更是一场视觉的盛宴,是赛车手发挥自我的一个舞台,赛道对于赛事而言,尤为重要。
现有技术中,通常需要依靠或借助GPU硬件对赛道进行生成(绘制),并且对GPU硬件的处理速度有一定的要求。
发明内容
本申请提供一种赛道生成方法、装置及设备,可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道,减少了设备费用开销。
第一方面,本申请提供了一种赛道生成方法,该方法包括:
将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系,获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标;所述第一坐标包括:所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离;所述第二坐标包括:所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度;
从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中,确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线;其中,所述贴图转换表中包括多条贴图线;所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引;所述索引与所述贴图线一一对应;
通过所述第一贴图线对所述赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。
结合第一方面,在一些可选的实施例中,
所述将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系,获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标,包括:
在当前视点下,根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离,确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界;
在所述当前视点下,根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离,确定出所述第二坐标中的右边界;
根据获得的所述左边界和所述右边界,确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度。
结合第一方面,在一些可选的实施例中,
所述在当前视点下,根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离,确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界,包括:
在当前视点(XVIEW,YVIEW,ZVIEW)下,根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界XLN以及距离ZN,确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XLSCREEN;其中,
XLSCREEN=(XLN-XVIEW)/(ZN-ZVIEW)
结合第一方面,在一些可选的实施例中,
所述在所述当前视点下,根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离,确定出所述第二坐标中的右边界,包括:
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