[发明专利]一种赛道生成方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811653674.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109754450B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 连冠荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市创梦天地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 赛道 生成 方法 装置 设备 | ||
1.一种赛道生成方法，其特征在于，包括：
将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；所述第一坐标包括：所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；所述第二坐标包括：所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；
从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图线 转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；
通过所述第一贴图线对所述赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标，包括：
在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界；
在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界；
根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界，包括：
在当前视点(XVIEW,YVIEW,ZVIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界XLN以及距离ZN，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XLSCREEN；其中，
XLSCREEN＝(XLN-XVIEW)/(ZN-ZVIEW) 。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界，包括：
在当前视点(XVIEW,YVIEW,ZVIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界XRN以及距离ZN，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的右边界XRSCREEN；其中，
XRSCREEN＝(XRN-XVIEW)/(ZN-ZVIEW) 。
5.如权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度，包括：
根据获得的左边界XLSCREEN和右边界XRSCREEN，确定出第二坐标中所述赛道扫描线的宽度WIDTHN；
WIDTHN＝XRSCREEN-XLSCREEN 。
6.一种赛道生成装置，其特征在于，包括：
投影单元，用于将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；所述第一坐标包括：所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；所述第二坐标包括：所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；
确定单元，用于从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图线 转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；
绘制单元，用于通过所述第一贴图线对所述赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。
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