[发明专利]一种吨袋自动卸料装置

说明书

本发明提供一种吨袋自动卸料装置，包括平台支架、抓袋机械手、料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°；本发明具有能将物料吨袋自动倾翻，并将物料和袋子分离，袋子可以无破损回收利用的优点。

技术领域：

本发明属于卸料装置领域，具体涉及一种吨袋自动卸料装置。

背景技术：

在工业化生产物料转运过程中，大型编织袋如吨袋运用广泛，这些吨袋由于体积大、重量高，卸料作业较为困难，目前该类物料吨袋在卸料时通常使用旋刀割袋、人工划割等破袋式作业，这种方式导致物料吨袋底部或整体破损，不能回用利用，物料吨袋只能当做废品材料回收贱卖，也有企业将物料吨袋的吊装带子用挂钩或卡扣固定，否则物料吨袋会随物料一起脱落，随后再用旋转叉车或类似装置配合进行倾倒作业，这种方式操作繁琐、效率低下，而且车辆交叉作业，生产安全得不到保障。

发明内容：

本发明的目的是针对上述存在的问题，提供一种吨袋自动卸料装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种吨袋自动卸料装置，包括平台支架、抓袋机械手、装物料吨袋的料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上与物料倾倒下落相反侧的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构可以使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°。

进一步地，所述脱框机构包括卡件一和卡件二，所述卡件一、所述卡件二分别对称支撑在所述料框的两侧。

进一步地，所述卡件一和所述卡件二均包括齿轮、齿条、转轴、两个支撑架和底座，所述底座上设有齿条移动孔，两个所述支撑架均设置在所述底座上且位置相对，所述转轴穿过所述齿轮安装在两个所述支撑架之间，所述齿条穿过所述齿条移动孔与所述齿轮相啮合，所述齿条的一端连接有可以进出所述齿条移动孔的支撑杆，所述支撑杆支撑在所述料框上，所述卡件一中齿轮与齿条的啮合方向与所述卡件二中齿轮与齿条的啮合方向相反。

进一步地，所述拨杆机构包括气缸和连杆，所述气缸与所述连杆相连接，所述压力传感器通过所述控制器与所述气缸相电性连接。

进一步地，所述摇臂振动筛包括电机减速器、摇动连杆组件和筛体，所述驱动装置与所述电机减速器相连接，所述凸轮连杆机构连接在所述电机减速器和所述筛体之间，所述摇动连杆组件支撑在所述筛体的两侧。

进一步地，所述驱动装置为变频电机。

进一步地，所述摇臂振动筛上设有除尘设备。

进一步地，所述吨袋自动卸料装置还包括爬梯，所述爬梯与所述平台支架相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：该吨袋自动卸料装置采用全自动作业方式，生产效率高，整个卸料过程不超过十秒，卸料过程能将大型物料吨袋自动倾翻，并将物料和袋子分离，作业时不需要用挂钩或卡扣固定袋子，保证吨袋完好无损，袋子可以回收利用，实现了袋子循环使用，节约了生产成本；倾倒动作、空袋下线等无人全自动化作业，降低劳动强度，整个操作过程简洁、高效，装置结构紧凑，能耗低，适于工矿企业大量推广配置。

附图说明：