[发明专利]一种吨袋自动卸料装置

权利要求书

1.一种吨袋自动卸料装置，其特征在于：包括平台支架、抓袋机械手、装物料吨袋的料框、配重、脱框机构、拨杆机构、凸轮连杆机构、摇臂振动筛和驱动装置，摇臂振动筛和驱动装置均安装在平台支架上，料框转动连接在平台支架上，抓袋机械手设置在摇臂振动筛一侧，配重安装在料框上与物料倾倒下落相反侧的端部，料框的底面设有压力传感器，脱框机构支撑在料框上，脱框机构与拨杆机构相连接，压力传感器通过控制器与拨杆机构相电性连接，驱动装置通过凸轮连杆机构与摇臂振动筛相连接，拨杆机构通过联动脱框机构使料框围绕平台支架旋转而物料吨袋下落至摇臂振动筛后翻转180°；所述脱框机构包括卡件一和卡件二，所述卡件一、所述卡件二分别对称支撑在所述料框的两侧；所述卡件一和所述卡件二均包括齿轮、齿条、转轴、两个支撑架和底座，所述底座上设有齿条移动孔，两个所述支撑架均设置在所述底座上且位置相对，所述转轴穿过所述齿轮安装在两个所述支撑架之间，所述齿条穿过所述齿条移动孔与所述齿轮相啮合，所述齿条的一端连接有可以进出所述齿条移动孔的支撑杆，所述支撑杆支撑在所述料框上，所述卡件一中齿轮与齿条的啮合方向与所述卡件二中齿轮与齿条的啮合方向相反。

2.根据权利要求1所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述拨杆机构包括气缸和连杆，所述气缸与所述连杆相连接，所述压力传感器通过所述控制器与所述气缸相电性连接。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述摇臂振动筛包括电机减速器、摇动连杆组件和筛体，所述驱动装置与所述电机减速器相连接，所述凸轮连杆机构连接在所述电机减速器和所述筛体之间，所述摇动连杆组件支撑在所述筛体的两侧。

4.根据权利要求3所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述驱动装置为变频电机。

5.根据权利要求3所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述摇臂振动筛

上设有除尘设备。

6.根据权利要求5所述的吨袋自动卸料装置，其特征在于：所述吨袋自动卸料装置还包括爬梯，所述爬梯与所述平台支架相连接。