[发明专利]一种一体化电机控制与传感器信息采集装置

说明书

本发明公开了一种一体化电机控制与传感器信息采集装置。该装置包括：传感器信息采集接口，主控电路，通信接口，电机控制接口以及报警显示界面；所述传感器信息采集接口用于对传感器信息采集，并将采集的传感器信息进行信息处理与融合后输送至所述主控电路；所述主控电路根据所述传感器信息采集接口输入的传感器信息并对所述传感器信息进行处理和解析，将信息上传给通信接口以与上位机进行通信，将故障报警信息输送给报警显示界面以显示相应的故障，进行电机控制算法运算后将电机运动控制指令发送给电机控制接口以对电机进行控制。该一体化电机控制与传感器信息采集装置可以降低系统集成的复杂程度，提高可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种一体化电机控制与传感器信息采集装置。

背景技术

针对传统的机器人控制系统而言，通过硬件层面实现对机器人的运动控制通常需要伺服电机驱动器。为了实现可以进行人机交互的机器人运动控制还需要在此基础上增加对外界环境因素监测的装置，通常有声呐传感器采集装置，红外传感器采集装置，触摸传感器采集装置等。通常各个装置的处理信号部分相互独立，每个模块对数据进行预处理和分析完成后通过CAN总线或者RS-232等通信接口上传到机器人控制器中，由机器人控制器进行仲裁操作，以达到完成人机交互的目的。在这样的控制系统中，每个子模块都会增加整个机器人控制系统的生产成本，同时各个子模块之间的通信交互也增加了机器人控制系统电气工艺的复杂程度。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种一体化电机控制与传感器信息采集装置，所述一体化电机控制与传感器信息采集装置包括：

传感器信息采集接口，主控电路，通信接口，电机控制接口以及报警显示界面；所述传感器信息采集接口用于对传感器信息采集，并将采集的传感器信息进行信息处理与融合后输送至所述主控电路；

所述主控电路根据所述传感器信息采集接口输入的传感器信息并对所述传感器信息进行处理和解析，将信息上传给通信接口以与上位机进行通信，将故障报警信息输送给报警显示界面以显示相应的故障，进行电机控制算法运算后将电机运动控制指令发送给电机控制接口以对电机进行控制。

在一些实施例中，所述电机控制接口包括：电机控制电路，所述电机控制电路可对所述电机进行控制。

在一些实施例中，所述电机包括：有刷直流电机，无刷直流电机或舵机。

在一些实施例中，所述传感器信息采集接口包括：信号调理电路以及与其连接的传感器接口；

所述信号调理电路用于对信号进行滤波；

所述传感器接口用于适配不同类型的传感器。

在一些实施例中，所述传感器接口包括I2C接口，AD接口，数字量IO接口，I2S接口中的至少一种。

在一些实施例中，所述通信接口包括：用于满足不同的通信方式的硬件电路。

在一些实施例中，所述硬件电路包括：RS-232接口电路，RS-485接口电路，CAN接口电路，EtherCAT接口电路，蓝牙BLE4.0接口电路，WI-FI接口电路中的至少一种。

在一些实施例中，所述电机为多个。

在一些实施例中，所述报警显示界面包括多个LED指示灯，每个LED指示灯对应相应的故障报警信息。

在一些实施例中，所述主控电路的处理器包括：DSP，ARM，单片机中的至少一个。