[发明专利]一种一体化电机控制与传感器信息采集装置

权利要求书

1.一种一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，包括：传感器信息采集接口，主控电路，通信接口，电机控制接口以及报警显示界面；所述传感器信息采集接口用于对传感器信息采集，并将采集的传感器信息进行信息处理与融合后输送至所述主控电路；

所述主控电路根据所述传感器信息采集接口输入的传感器信息并对所述传感器信息进行处理和解析，将信息上传给通信接口以与上位机进行通信，将故障报警信息输送给报警显示界面以显示相应的故障，进行电机控制算法运算后将电机运动控制指令发送给电机控制接口以对电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述电机控制接口包括：电机控制电路，所述电机控制电路可对所述电机进行控制。

3.根据权利要求2所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述电机包括：有刷直流电机，无刷直流电机或舵机。

4.根据权利要求1所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述传感器信息采集接口包括：信号调理电路以及与其连接的传感器接口；

所述信号调理电路用于对信号进行滤波；

所述传感器接口用于适配不同类型的传感器。

5.根据权利要求4所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述传感器接口包括I2C接口，AD接口，数字量IO接口，I2S接口中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述通信接口包括：用于满足不同的通信方式的硬件电路。

7.根据权利要求6所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述硬件电路包括：RS-232接口电路，RS-485接口电路，CAN接口电路，EtherCAT接口电路，蓝牙BLE4.0接口电路，WI-FI接口电路中的至少一种。

8.根据权利要求3所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述电机为多个。

9.根据权利要求1所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述报警显示界面包括多个LED指示灯，每个LED指示灯对应相应的故障报警信息。

10.根据权利要求1所述的一体化电机控制与传感器信息采集装置，其特征在于，所述主控电路的处理器包括：DSP，ARM，单片机中的至少一个。