[发明专利]一种弓箭箭体的安装设备

说明书

本发明公开了一种弓箭箭体的安装设备，包括安装支架和箭杆输送机构、分别位于箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置。本发明的弓箭箭体的安装设备的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置自动下料，通过箭杆传动装置和箭杆定位输送装置自动传输，并通过箭头输送机构和箭尾输送机构将箭头和箭尾自动排列，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观，提高了其使用性能。

技术领域

本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种弓箭箭体的安装设备。

背景技术

目前，在箭杆上粘箭尾、箭头的过程中，箭尾、箭头的粘接多采用人工手动涂胶水方式进行。传统粘接制作不仅效率低，而且质量无法保证。为此，现有技术出现了一些粘箭尾、箭头的设备，但是这些现有设备均普遍存在自动化程度低、无法进行高效、高质量的粘接操作以及设备操作不便的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种弓箭箭体的安装设备，自动化程度高，实现箭头、箭尾与箭杆的高效、高质量的粘接操作。

为了解决上述技术问题，本发明的弓箭箭体的安装设备的技术方案是：一种弓箭箭体的安装设备包括安装支架和安装于所述安装支架上的箭杆输送机构、分别位于所述箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；所述箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；所述安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置；所述安装支架上于所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头，所述第一感应探头探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置，箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始对箭杆的两端喷涂胶水；

所述安装支架的两侧且位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪分别夹住所述箭头输送机构和箭尾输送机构输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接。

作为上述技术方案的改进，所述箭杆传动装置包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带。

作为上述技术方案的改进，所述箭杆下料装置包括支撑架、相对于所述支撑架在上下方向上进行上下移动的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有滑轮，所述转盘上形成有一随转盘转动的凸轮，该凸轮的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮在凹槽中的运动，使所述转盘上的凸轮与下料漏斗上的滑轮做间歇运动，致使下料漏斗产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落。

进一步地，所述箭杆定位输送装置为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；

所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。

进一步地，所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。

优选地，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离。