[发明专利]一种弓箭箭体的安装设备

权利要求书

1.一种弓箭箭体的安装设备，其特征在于：包括安装支架和安装于所述安装支架上的箭杆输送机构、分别位于所述箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；

所述箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；

所述安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置；

所述安装支架上于所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头，所述第一感应探头探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置，箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始对箭杆的两端喷涂胶水；

所述安装支架的两侧且位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪分别夹住所述箭头输送机构和箭尾输送机构输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接。

2.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆传动装置包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带。

3.根据权利要求2所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆下料装置包括支撑架、相对于所述支撑架在上下方向上进行上下移动的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有滑轮，所述转盘上形成有一随转盘转动的凸轮，该凸轮的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮在凹槽中的运动，使所述转盘上的凸轮与下料漏斗上的滑轮做间歇运动，致使下料漏斗产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落。

4.根据权利要求2或3所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆定位输送装置为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；

所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。

5.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。

6.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；

所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离。

7.根据权利要求6所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架上于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头，第二感应探头感应到箭杆后，箭杆输送机构停止运行，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升，箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构下料到所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上；

所述安装支架上还设有用于感应所述气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器，第三感应器感应到气动手指气爪回位后，箭杆输送机构继续运行。

8.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架的两侧还设有箭杆齐平装置，用于将箭杆规整到同一平面向前运行。

9.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头输送机构和箭尾输送机构均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头和箭尾通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。

10.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架上于所述箭杆下料装置和第一感应探头之间的位置安装有用于感应箭杆的第四感应探头，第四感应探头感应到箭杆后，所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始准备胶水。