[发明专利]自卸车侧板的自动焊接方法

说明书

本发明涉及一种自卸车侧板的自动焊接方法，采用机器人对自卸车侧板进行自动焊接，并由人工辅助补焊，不仅保证焊接质量，且无需人工搬运，通过离线编程技术实现脱离机器人独立继续焊接程序和焊接工艺的编程，提高工作效率。自动翻转装置实现了无人化自动翻转，完成自卸车侧板的背面自动焊接工序。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及自卸车侧板的自动焊接方法。

背景技术

目前绝大多数的自卸车侧板均由人工纯手工焊接，随着现代化发展的不断推进，一线焊接工人更为稀缺，再者自卸车侧板体积大，质量大，焊缝长度长，并且形状多样。在人工焊接过程包含了较多的现实问题，搬运困难，焊接温度高，人员操作不便，质量难以统一，焊接效率低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的自卸车侧板焊接搬运困难，焊接温度高，人员操作不便，质量难以统一，焊接效率低等问题问题，提供一种自卸车侧板的自动焊接方法。

一种自卸车侧板的自动焊接方法，包括：

自卸车侧板通过输送线自动运输至各个工位；

利用离线编程方法模拟焊接环境并进行仿真焊接；

根据仿真焊接情况调整机器人焊接轨迹；

开启机器人；

激光焊缝跟踪系统对自卸车侧板进行定位、跟踪；

对自卸车侧板的正面进行自动焊接；

人工进行正面补焊；

利用自动翻转装置翻转自卸车侧板至背面，完成背面的自动焊接工序；

人工进行反面补焊；

完成焊接工序。

本技术方案采用机器人对自卸车侧板进行自动焊接，并由人工辅助补焊，不仅保证焊接质量，且无需人工搬运，通过离线编程技术实现脱离机器人独立继续焊接程序和焊接工艺的编程，提高工作效率。自动翻转装置实现了无人化自动翻转，完成自卸车侧板的背面自动焊接工序。

进一步地，所述输送线为辊筒输送线。

进一步地，对自卸车侧板进行定位、跟踪包括：对自卸车侧板的粗定位、焊接起始点搜索、焊接终止点搜索以及焊缝实时跟踪。

进一步地，所述机器人的数量为至少两个。

进一步地，还包括激光焊缝跟踪实时纠偏。

进一步地，还包括将焊接轨迹分割成独立的有规律的模块。

进一步地，所述有规律的模块包括矩形、田字形、三角形、圆形和十字形。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

一种自卸车侧板的自动焊接方法，包括：

自卸车侧板通过输送线自动运输至各个工位；

利用离线编程方法模拟焊接环境并进行仿真焊接；

根据仿真焊接情况调整机器人焊接轨迹；

开启机器人；

激光焊缝跟踪系统对自卸车侧板进行定位、跟踪；

对自卸车侧板的正面进行自动焊接；

人工进行正面补焊；

利用自动翻转装置翻转自卸车侧板至背面，完成背面的自动焊接工序；