[发明专利]自卸车侧板的自动焊接方法

权利要求书

1.一种自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，包括：

自卸车侧板通过输送线自动运输至各个工位；

利用离线编程方法模拟焊接环境并进行仿真焊接；

根据仿真焊接情况调整机器人焊接轨迹；

开启机器人；

激光焊缝跟踪系统对自卸车侧板进行定位、跟踪；

对自卸车侧板的正面进行自动焊接；

人工进行正面补焊；

利用自动翻转装置翻转自卸车侧板至背面，完成背面的自动焊接工序；

人工进行反面补焊；

完成焊接工序。

2.根据权利要求1所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，所述输送线为辊筒输送线。

3.根据权利要求1所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，对自卸车侧板进行定位、跟踪包括：对自卸车侧板的粗定位、焊接起始点搜索、焊接终止点搜索以及焊缝实时跟踪。

4.根据权利要求1所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，所述机器人的数量为至少两个。

5.根据权利要求1所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，还包括激光焊缝跟踪实时纠偏。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，还包括将焊接轨迹分割成独立的有规律的模块。

7.根据权利要求6所述的自卸车侧板的自动焊接方法，其特征在于，所述有规律的模块包括矩形、田字形、三角形、圆形和十字形。