[发明专利]高速全自动视觉分选设备

说明书

本发明提出了一种高速全自动视觉分选设备，包括操作台，所述操作台上固定有主控部和与所述主控部连接的分选设备，分选设备包括依次衔接的进料滑道、加速装置、终端加速检测装置和接料装置，所述终端加速检测装置上设有检测组件，所述终端加速检测装置与所述接料装置衔接处设有剔除装置和对应的不良品收集组件，所述进料滑道内装有需要分选的物料。大批量待检物料经过本发明所述的高速全自动视觉检测分选设备，能高效、准确的分选出目标物料，实现物料全自动分选。本发明极大地提高了生产效率，节省了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械分选领域，特别是指一种高速全自动视觉分选设备。

背景技术

随着现代食品、药品及保健品工业的发展，工厂流水线日均生产的成品食品粒、药丸和保健丸往往成千上万吨。食品粒、药丸和保健丸由于加工工艺和运送过程的受压或碰撞等原因，其会有表面颜色差异，被检测物相互粘连，覆盖物不均匀，异物附着，凹陷、凸起裂缝等缺陷，造成品质的参差不齐。另一方面，随着现代农业的发展，蔬菜、水果和坚果等产量屡创新高。不同颜色、大小、形状的蔬菜、水果和坚果需要在短时间内分选出不同品质等级，传统的人工分选已经无法满足现有要求。随着自动化的推进，开发一款高速全自动视觉分选设备成为一种迫切需求。

发明内容

本发明提出一种高速全自动视觉分选设备，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

高速全自动视觉分选设备，包括操作台，所述操作台上固定有主控部和与所述主控部连接的分选设备，所述分选设备包括依次衔接的进料滑道、加速装置、终端加速检测装置和接料装置，所述终端加速检测装置上设有检测组件，所述终端加速检测装置与所述接料装置衔接处设有剔除装置和对应的不良品收集组件，所述进料滑道内装有需要分选的物料。

作为本发明的优选方案，所述主控部包括控制电路，供电电路和MCU。

作为本发明的优选方案，所述检测组件包括架于所述终端加速检测装置中部上方的视觉检测装置和架于所述中段加速检测装置尾部上方，与所述视觉检测装置配合的迎面光源组件。

作为本发明的优选方案，所述加速装置包括沿设备运行方向向下倾斜的加速传动架，所述加速传动架外套接有输送带，所述加速传动架向下倾斜角度为α，其中0°＜α≤20°。

作为本发明的优选方案，所述加速装置还包括输送带上方用于分料的分料槽，所述分料槽侧部安装有震动装置，所述分料槽与下方的加速传动架通过缓冲装置连接。

作为本发明的优选方案，所述进料滑道与所述加速装置的衔接端上方架有挡料件；所述加速装置的出料端设于所述终端加速检测装置的入料端上方，所述加速装置的出料端与所述终端加速检测装置的入料端之间设有一过渡件。

作为本发明的优选方案，所述终端加速检测装置包括沿传输方向向下倾斜β角度的检测传动架，所述检测传动架外套接有透明的挡料输送带，所述检测传动架中部设有向上照射的底部光源，其中0°＜β≤20°。

作为本发明的优选方案，所述检测组件还包括设置于所述终端加速检测装置尾端的编码器，所述编码器与MCU连接，所述视觉检测装置包括设于检测传动架两侧的相机调节支架以及两相机调节支架之间可升降的相机横梁，所述相机横梁上设有对挡料输送带上的物料进行拍照并且可水平移动的相机。

作为本发明的优选方案，所述迎面光源组件包括一固定在所述检测传动架侧部的光源调节支架和光源调节支架上水平设置的可升降式光源横梁，所述光源横梁上设有可水平移动迎面光源。

作为本发明的优选方案，所述不良品收集组件与良品收集组件沿水平传输方向并列设于终端加速检测装置出料端的下方，所述良品收集组件的落料点设于终端加速检测装置出料端正下方；

所述不良品收集组件的落料点设于良品收集组件落料点的后侧；