[发明专利]高速全自动视觉分选设备

权利要求书

1.高速全自动视觉分选设备，包括操作台，所述操作台上固定有主控部和与所述主控部连接的分选设备，其特征在于，所述分选设备包括依次衔接的进料滑道(1)、加速装置(2)、终端加速检测装置(3)和接料装置(7)，所述终端加速检测装置(3)上设有检测组件，所述终端加速检测装置(3)与所述接料装置(7)衔接处设有剔除装置(6)和对应的不良品收集组件(701)，所述进料滑道(1)内装有需要分选的物料(8)。

2.根据权利要求1所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述主控部包括控制电路，供电电路和MCU。

3.根据权利要求1所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述检测组件包括架于所述终端加速检测装置(3)中部上方的视觉检测装置(4)和架于所述中段加速检测装置(3)尾部上方，与所述视觉检测装置(4)配合的迎面光源组件(5)。

4.根据权利要求1所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述加速装置(2)包括沿设备运行方向向下倾斜的加速传动架，所述加速传动架外套接有输送带(203)，所述加速传动架向下倾斜角度为α，其中0°＜α≤20°。

5.根据权利要求4所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述加速装置(2)还包括输送带(203)上方用于分料的分料槽(202)，所述分料槽(202)侧部安装有震动装置(204)，所述分料槽(202)与下方的加速传动架通过缓冲装置(205)连接。

6.根据权利要求1所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述进料滑道(1)与所述加速装置(2)的衔接端上方架有挡料件(201)；所述加速装置(2)的出料端设于所述终端加速检测装置(3)的入料端上方，所述加速装置(2)的出料端与所述终端加速检测装置(3)的入料端之间设有一过渡件(301)。

7.根据权利要求3所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述终端加速检测装置(3)包括沿传输方向向下倾斜β角度的检测传动架，所述检测传动架外套接有透明的挡料输送带(302)，所述检测传动架中部设有向上照射的底部光源(303)，其中0°＜β≤20°。

8.根据权利要求7所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述检测组件还包括设置于所述终端加速检测装置(3)尾端的编码器(304)，所述编码器(304)与MCU连接，所述视觉检测装置(4)包括设于检测传动架两侧的相机调节支架(402)以及两相机调节支架(402)之间可升降的相机横梁，所述相机横梁上设有对挡料输送带(302)上的物料(8)进行拍照并且可水平移动的相机(401)。

9.根据权利要求8所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述迎面光源组件(5)包括一固定在所述检测传动架侧部的光源调节支架(502)和光源调节支架上水平设置的可升降式光源横梁，所述光源横梁上设有可水平移动迎面光源(502)。

10.根据权利要求1所述的高速全自动视觉分选设备，其特征在于，所述不良品收集组件(701)与良品收集组件(702)沿水平传输方向并列设于终端加速检测装置(3)出料端的下方，所述良品收集组件(702)的落料点设于终端加速检测装置(3)出料端正下方；

所述不良品收集组件(701)的落料点设于良品收集组件(702)落料点的后侧；

所述剔除装置(6)包括由终端加速检测装置(3)出料端的两侧分别向传输方向延伸的气嘴调节支架(601)及两气嘴调节支架(601)之间可转动的气嘴横梁，所述气嘴横梁上设有若干按需排列的，将不良品物料(801)吹进不良品收集组件(701)落料点的剔除气嘴(602)。