[发明专利]用于喷药机器人补给和运输方舱

说明书

一种用于喷药机器人补给和运输方舱，存储仓两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；存储仓内部两侧设置有由上层平台提升油缸带动的连接上层地板，上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，使得存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。其优点是设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；上、下层的喷药机器人均可以自行驶入存储仓，无需其它起吊机械；携带了天气监测模块和通讯模块，可以对作业天气的监测和实时的与喷药机器人进行通信指挥。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于喷药机器人补给和运输方舱。

背景技术

目前在使用喷药机器人时，喷药机器人的运输只能借用类似汽车或者平板车的结构进行运输，由于此类平板车只具有一个停放平面，只有放置一层喷药机器人，因此，运输效率低；由于没有固定的补给工作仓，每次运输作业，均需重新将补给所需的材料重新装卸；而且，喷药机器人无法自由出入运输车，需吊车或者其它起吊机械才能进行装卸。

发明内容

本发明的目的就是提供一种将补给材料固定放置，可重复使用补给材料，存储仓分为两层对喷药机器人进行运输，运输效率高，而且喷药机器人可以自由出入的用于喷药机器人补给和运输方舱。

本发明的解决方案是这样的：

一种用于喷药机器人补给和运输方舱，在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机、工具箱、油箱、药箱的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸，所述上层平台提升油缸的活塞连接上层地板，所述上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，上层地板在下降到最低点时，上层地板的平面位于与翻转通道门底部平齐的位置，使得停放在上层地板的喷药机器人得以通过翻转通道门进出存储仓，上层地板在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人的高度，使得另外一个喷药机器人得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。

更具体的技术方案还有：所述翻转通道门与翻转通道提升油缸连接，由翻转通道提升油缸的运动带动翻转通道门的打开或者关闭。

进一步的：所述上层平台提升油缸固定于存储仓两侧箱体的内侧，竖直向下，其向下的活塞连接上层地板。

进一步的：在存储仓在上层地板位于最高提升位置处设置有对上层地板进行锁定的固定机构，该固定机构用于将上层地板固定在最高提升位置，使用上层平台提升油缸得以在油缸液压卸载的状态下，将上层平台固定。

进一步的：所述补给工作仓设置有天气监测模块，用于对作业当地的天气进行监测。

进一步的：所述补给工作仓设置有通讯模块，以实时的与喷药机器人进行通信指挥

本发明的优点是：

1、设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；

2、存储仓采用上、下两层结构对喷药机器人进行立体式装运，一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；

3、位于下层的喷药机器人可以以打开的翻转通道门为踏板，方便在自主进入存储仓，无需其它起吊机械；

4、位于上层的喷药机器人可以在上层地板下降到最低点时，通过翻转通道门为踏板，方便在自主进入存储仓，无需其它起吊机械；