[发明专利]用于喷药机器人补给和运输方舱

权利要求书

1.一种用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机（1）、工具箱（2）、油箱（3）、药箱（4）的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门（7），每个翻转通道门（7）的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门（7）向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门（7）进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸（9），所述上层平台提升油缸（9）的活塞连接上层地板（10），所述上层地板（10）在上层平台提升油缸（9）的带动下上下升降，上层地板（10）在下降到最低点时，上层地板（10）的平面位于与翻转通道门（7）底部平齐的位置，使得停放在上层地板（10）的喷药机器人（11）得以通过翻转通道门（7）进出存储仓，上层地板（10）在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人（11）的高度，使得另外一个喷药机器人（11）得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人（11）。

2.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述翻转通道门（7）与翻转通道提升油缸（12）连接，由翻转通道提升油缸（12）的运动带动翻转通道门（7）的打开或者关闭。

3.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述上层平台提升油缸（9）固定于存储仓两侧箱体的内侧，竖直向下，其向下的活塞连接上层地板（10）。

4.根据权利要求1或3所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在存储仓在上层地板（10）位于最高提升位置处设置有对上层地板（10）进行锁定的固定机构，该固定机构用于将上层地板固定在最高提升位置，使用上层平台提升油缸（9）得以在油缸液压卸载的状态下，将上层平台固定。

5.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述补给工作仓设置有天气监测模块，用于对作业当地的天气进行监测。

6.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述补给工作仓设置有通讯模块，以实时的与喷药机器人进行通信指挥。