[发明专利]一种拼装打钉系统

说明书

一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。本申请技术方案中，所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上，所述移动架能够自由地沿X‑Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。

技术领域

本申请涉及一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，尤其能够将板材进行拼装并固定连接。

背景技术

将板材进行拼装固定，从而能够获得一定的封装空间。目前，ALC(AutoclavedLightweight Concrete)板可作为板房结构的重要组件。ALC板通过螺钉固定的方式固定连接于钢铁龙骨架上，即可获得一定的拼装结构。在ALC板的铺设、打钉过程中会产生大量的粉尘，会对施工人员的身体健康产生极大的损害。因此，为了使得操作施工人员远离粉尘的损害，同时也能提升生产效率，降低生产成本，迫切需要一种能够自动化控制的拼装打钉系统，以对ALC板进行铺设和打钉。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种能够自动化控制的拼装打钉系统，避免操作施工人员近距离地接触拼装材料，以及提高生产效率，降低生产成本。

为此，本申请采用的技术方案为：一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；

所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架；所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；

所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。

可选地，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述工作平台的相对两侧；

所述Y轴导轨包括第一Y轴支轨及与所述第一Y轴支轨固定连接的第二Y轴支轨，所述第一Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上，所述第二Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上；

所述移动架可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

可选地，所述取料机构包括抓料部及夹持部；

所述抓料部安装于所述移动架上，用于抓取拼装材料，所述夹持部包括第一卡爪及与所述第一卡爪配合的第二卡爪；

所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于所述抓料部的相对两侧，用于夹持或松开所述抓料部上的拼装材料。

可选地，所述取料机构还包括安装于所述移动架的导轨梁，所述抓料部安装于所述导轨梁的中部，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿所述导轨梁可移动设置。

可选地，沿所述Y轴导轨方向安装有两所述抓料部及两所述夹持部。

可选地，所述固定机构包括上垫片组件、上钉组件、打钉组件及工位转换组件；

所述工位转换组件包括转盘治具，所述转盘治具旋转安装于所述移动架上，旋转所述转盘治具从而包括有上垫片工位、上钉工位及打钉工位；