[发明专利]一种拼装打钉系统

权利要求书

1.一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其特征在于，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；

所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架；所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；

所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。

2.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述工作平台的相对两侧；

所述Y轴导轨包括第一Y轴支轨及与所述第一Y轴支轨固定连接的第二Y轴支轨，所述第一Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上，所述第二Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上；

所述移动架可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

3.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述取料机构包括抓料部及夹持部；

所述抓料部安装于所述移动架上，用于抓取拼装材料，所述夹持部包括第一卡爪及与所述第一卡爪配合的第二卡爪；

所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于所述抓料部的相对两侧，用于夹持或松开所述抓料部上的拼装材料。

4.根据权利要求3所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述取料机构还包括安装于所述移动架的导轨梁，所述抓料部安装于所述导轨梁的中部，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿所述导轨梁可移动设置。

5.根据权利要求4所述的拼装打钉系统，其特征在于，沿所述Y轴导轨方向安装有两所述抓料部及两所述夹持部。

6.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述固定机构包括上垫片组件、上钉组件、打钉组件及工位转换组件；

所述工位转换组件包括转盘治具，所述转盘治具旋转安装于所述移动架上，旋转所述转盘治具从而包括有上垫片工位、上钉工位及打钉工位；

所述上垫片组件、所述上钉组件及所述打钉组件分别安装于所述工位转换组件的侧边，当所述转盘治具在所述上垫片工位时，所述上垫片组件可将垫片放置于所述转盘治具上；当所述转盘治具在所述上钉工位时，所述上钉组件可将铁钉穿过放置于所述转盘治具上的垫片；当所述转盘治具在所述打钉工位时，所述打钉组件可将放置于所述转盘治具上的垫片及铁钉打入拼装材料，以对拼装材料进行固定连接。

7.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述上垫片组件包括垫片弹夹及推板，所述垫片弹夹内用于容置垫片，所述推板设置于所述垫片弹夹的开口处，并可将垫片推入所述转盘治具。

8.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述上钉组件包括进钉部、转钉部及出钉部；所述进钉部包括进钉管，所述转钉部包括转钉腔及用于旋转所述转钉腔的转钉气缸，所述出钉部包括卡钉件及安装于所述卡钉件侧边的推钉气缸；

所述进钉管、所述转钉腔及所述卡钉件依次设置，所述进钉管将铁钉送入所述转钉腔，旋转所述转钉腔后，铁钉进入所述卡钉件；

所述推钉气缸用于将所述卡钉件上的铁钉推入所述转盘治具。

9.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述打钉组件包括第一安装体、第一推动气缸、第二安装体、第二推动气缸、第三安装体、第三推动气缸、夹爪及风批；

所述风批安装于所述第一安装体上，所述第一安装体与所述移动架滑动安装，所述第一推动气缸安装于所述移动架上，用于推动所述第一安装体；

所述第二安装体与所述第一安装体滑动安装，所述第二推动气缸安装于所述第一安装体上，用于推动所述第二安装体；

所述夹爪安装于所述第三安装体上，所述第三安装体所述第二安装滑动安装，所述第三推动气缸安装于所述所述第二安装体上，用于推动所述第三安装体。

10.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述工位转换组件还包括旋转动力组件，所述旋转动力组件与所述转盘治具驱动连接，用于驱动所述转盘治具旋转。