[发明专利]一种在线称量式火药送料机构在审
申请号: | 201811650505.7 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN111377256A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 胡胜雨;邱继红;李云鹏;张威;郭涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G43/00;G01G19/52 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 称量 火药 机构 | ||
本发明属于火药送料设备,具体地说是一种在线称量式火药送料机构,包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸,其中气缸安装在主安装架上,活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒,该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接,另一端为自由端;所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构,该称重机构对自动倒料盒进行称量。本发明由唯一的动力源驱动,完成送料和落料的动作;过程中不需要人为辅助,避免人工与火药的接触,减少复杂的工作环境对人体的伤害;本发明在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量,严格控制每次上料的量。
技术领域
本发明属于火药送料设备,具体地说是一种在线称量式火药送料机构。
背景技术
目前,造粒生产中输送火药原料由人工来完成。人工输送火药上料对药量的判断很难准确,造粒环境中容易有火药的粉尘,对人体有一定的伤害;造粒用的火药性质及其不稳定,一旦有任何不适当的行为或误操作,极易引起爆炸事故。
发明内容
为了克服现有人工造粒填料过程中一致性低、安全性低、良品率低等问题,本发明的目的在于提供一种在线称量式火药送料机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸,其中气缸安装在主安装架上,活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒,该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接,另一端为自由端;所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构,该称重机构对自动倒料盒进行称量;
其中:所述称重机构包括称重盘及称重传感器,该称重传感器安装在所述主安装架上,所述称重盘设置在称重传感器上;
所述自动倒料盒的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽,所述称重盘与定位槽的相对侧上设有插设于同侧定位槽内的凸起;
所述称重盘前端设有″U″形豁口,所述自动倒料盒的底盖的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下;
所述气缸的一侧设有反馈气缸伸出及缩回位置的反馈机构,该反馈机构包括接近开关及检测片,在所述气缸的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架上的接近开关,所述检测片的一端与气缸的活塞杆连动,另一端在两接近开关之间往复移动;
所述气缸的活塞杆通过连接板A与自动倒料盒相连,该连接板A呈″U″形,开口的两端用于与所述自动倒料盒连接,该开口的两端及所述自动倒料盒的两侧均开设有条形孔,自动倒料盒每侧的条形孔与同侧连接板A上的条形孔之间通过螺栓连接;所述条形孔为由上至下开设的条形。
本发明的优点与积极效果为:
1.自动化;本发明由唯一的动力源驱动,完成送料和落料的动作;过程中不需要人为辅助,避免人工与火药的接触,减少复杂的工作环境对人体的伤害。
2.智能化;本发明在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量,严格控制每次上料的量;另有两个本质安全型的接近开关检测气缸的伸出位置,可以判断料盒底部是否完全密封和落料时底部是否完全打开。
3.安全性;本发明中的动力源来采用气动驱动,避免使用电动驱动器,防止产生电火花;自动倒料盒采用开合式的底盖,避免产生摩擦等原因引燃火药造成事故。
4.方便性;本发明设计简单巧妙,易于拆装维护。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
其中:1为主安装架,2为检测开关安装架,3为气缸前端安装架,4为称重盘,5为称重传感器,6为连接板A,7为自动倒料盒,8为气缸后端安装架,9为气缸,10为接近开关,11为检测片,12为定位槽,13为条形孔,14为连接板B,15为底盖。
具体实施方式
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