[发明专利]一种在线称量式火药送料机构在审
| 申请号: | 201811650505.7 | 申请日: | 2018-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111377256A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 胡胜雨;邱继红;李云鹏;张威;郭涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G43/00;G01G19/52 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 在线 称量 火药 机构 | ||
1.一种在线称量式火药送料机构,其特征在于:包括主安装架(1)、称重机构、自动倒料盒(7)及气缸(9),其中气缸(9)安装在主安装架(1)上,活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒(7),该自动倒料盒(7)的底盖(15)一端与所述自动倒料盒(7)铰接,另一端为自由端;所述自动倒料盒(7)的下方设有安装在主安装架(1)上的称重机构,该称重机构对自动倒料盒(7)进行称量。
2.根据权利要求1所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述称重机构包括称重盘(4)及称重传感器(5),该称重传感器(5)安装在所述主安装架(1)上,所述称重盘(4)设置在称重传感器(5)上。
3.根据权利要求2所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述自动倒料盒(7)的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽(12),所述称重盘(4)与定位槽(12)的相对侧上设有插设于同侧定位槽(12)内的凸起。
4.根据权利要求2所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述称重盘(4)前端设有″U″形豁口,所述自动倒料盒(7)的底盖(5)的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下。
5.根据权利要求1所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述气缸(9)的一侧设有反馈气缸(9)伸出及缩回位置的反馈机构,该反馈机构包括接近开关(10)及检测片(11),在所述气缸(9)的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架(1)上的接近开关(10),所述检测片(11)的一端与气缸(9)的活塞杆连动,另一端在两接近开关(10)之间往复移动。
6.根据权利要求1所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述气缸(9)的活塞杆通过连接板A(6)与自动倒料盒(7)相连,该连接板A(6)呈″U″形,开口的两端用于与所述自动倒料盒(7)连接,该开口的两端及所述自动倒料盒(7)的两侧均开设有条形孔(13),自动倒料盒(7)每侧的条形孔(13)与同侧连接板A(6)上的条形孔(13)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的在线称量式火药送料机构,其特征在于:所述条形孔(13)为由上至下开设的条形。
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