[发明专利]一种线上自动翻转托盘机构

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，具体地说是一种线上自动翻转托盘机构，包括安装座、张合气缸、张合传动组件、移动立板、翻转气缸、翻转传动组件、托盘夹爪和托盘，两个移动立板分别与所述安装座滑动连接，张合传动组件和张合气缸设置于所述安装座上，所述两个移动立板通过所述张合气缸驱动同步反向移动，且所述张合气缸通过所述张合传动组件传递转矩，每个移动立板顶端均转动连接有托盘夹爪，在所述托盘夹爪内侧设有插销，所述托盘四周均设有插销孔，翻转气缸和翻转传动组件安装于任一移动立板上，且所述移动立板上的托盘夹爪通过所述翻转气缸驱动转动，所述翻转气缸通过所述翻转传动组件传递转矩。本发明有效节约生产时间，并且通用性好。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体地说是一种线上自动翻转托盘机构。

背景技术

在很多行业的自动化生产线中都需要采用托盘运输，而在生产过程中，托盘也经常要实现翻转动作，对于某些特殊行业来说，比如烟花盆花生产行业来说，由于烟花盆花包括多个呈矩阵排列的烟花筒，结构较为复杂，相应生产时托盘能否带动筒体顺利实现翻转传输对于整个生产线来说就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线上自动翻转托盘机构，通过移动立板移动夹紧托盘，并通过移动立板上的翻转气缸驱动托盘实现翻转，一次性完成翻转动作，极大地节约了生产时间，并且采用插销方式夹紧托盘，通用性好，可适用于多种规格尺寸托盘翻转。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种线上自动翻转托盘机构，包括安装座、张合气缸、张合传动组件、移动立板、翻转气缸、翻转传动组件、托盘夹爪和托盘，两个移动立板均与所述安装座滑动连接，张合传动组件和张合气缸设置于所述安装座上，且所述两个移动立板通过所述张合气缸驱动同步反向移动，所述张合气缸通过所述张合传动组件传递转矩，每个移动立板顶端均转动连接有托盘夹爪，在所述托盘夹爪内侧设有插销，所述托盘四周均设有插销孔，翻转气缸和翻转传动组件安装于任一移动立板上，且所述移动立板上的托盘夹爪通过所述翻转气缸驱动转动，所述翻转气缸通过所述翻转传动组件传递转矩。

所述张合传动组件包括两个齿条和一个中间齿轮，所述中间齿轮两侧分别与所述两个齿条啮合，且其中一个齿条通过所述张合气缸驱动移动，所述两个移动立板下端分别与不同齿条固连。

所述翻转传动组件包括连杆、翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，所述翻转主动齿轮安装在所述移动立板上，托盘夹爪通过翻转轴与移动立板上端铰接，所述翻转从动齿轮安装在移动立板上端的翻转轴端部，且所述翻转主动齿轮与翻转从动齿轮啮合，所述翻转气缸底端与所述移动立板下端铰接，所述翻转气缸的缸杆端部通过所述连杆与所述翻转主动齿轮相连。

在所述安装座的底板上，在两个移动立板外侧均设有水平缓冲块，所述移动立板上端设有翻转缓冲挡板，所述托盘夹爪靠近托盘一侧设有夹紧缓冲板。

所述托盘夹爪在所述翻转缓冲挡板限制下实现180度翻转。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过移动立板移动夹紧托盘，并采用插销方式夹紧托盘，通用性好，可适用于多种规格尺寸托盘翻转。

2、本发明在任一移动立板上设有翻转气缸，且所述翻转气缸依次通过连杆、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮传递转矩驱动托盘夹爪转动，动作实现可靠，有效保证一次性完成翻转动作，极大地节约了生产时间。

3、本发明在安装座上设有水平缓冲块，托盘夹爪与托盘之间设有夹紧缓冲板，有效缓冲水平移动和夹紧时的冲击力，另外在移动立板上端设有翻转缓冲挡板，即有效缓冲翻转时的冲击力，也可以保持托盘夹爪水平实现180度翻转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中本发明的底部示意图，