[发明专利]一种线上自动翻转托盘机构

权利要求书

1.一种线上自动翻转托盘机构，其特征在于：包括安装座(14)、张合气缸(2)、张合传动组件(4)、移动立板(15)、翻转气缸(7)、翻转传动组件、托盘夹爪(5)和托盘(1)，两个移动立板(15)均与所述安装座(14)滑动连接，张合传动组件(4)和张合气缸(2)设置于所述安装座(14)上，且所述两个移动立板(15)通过所述张合气缸(2)驱动同步反向移动，所述张合气缸(2)通过所述张合传动组件(4)传递转矩，每个移动立板(15)顶端均转动连接有托盘夹爪(5)，在所述托盘夹爪(5)内侧设有插销，所述托盘(1)四周均设有插销孔(102)，翻转气缸(7)和翻转传动组件安装于任一移动立板(15)上，且所述移动立板(15)上的托盘夹爪(5)通过所述翻转气缸(7)驱动转动，所述翻转气缸(7)通过所述翻转传动组件传递转矩。

2.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述张合传动组件(4)包括两个齿条和一个中间齿轮，所述中间齿轮两侧分别与所述两个齿条啮合，且其中一个齿条通过所述张合气缸(2)驱动移动，所述两个移动立板(15)下端分别与不同齿条固连。

3.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述翻转传动组件包括连杆(8)、翻转主动齿轮(9)和翻转从动齿轮(10)，所述翻转主动齿轮(9)安装在所述移动立板(15)上，托盘夹爪(5)通过翻转轴(11)与移动立板(15)上端铰接，所述翻转从动齿轮(10)安装在移动立板(15)上端的翻转轴(11)端部，且所述翻转主动齿轮(9)与翻转从动齿轮(10)啮合，所述翻转气缸(7)底端与所述移动立板(15)下端铰接，所述翻转气缸(7)的缸杆端部通过所述连杆(8)与所述翻转主动齿轮(9)相连。

4.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：在所述安装座(14)的底板上，在两个移动立板(15)外侧均设有水平缓冲块(12)，所述移动立板(15)上端设有翻转缓冲挡板(13)，所述托盘夹爪(5)靠近托盘(1)一侧设有夹紧缓冲板(6)。

5.根据权利要求4所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述托盘夹爪(5)在所述翻转缓冲挡板(13)限制下实现180度翻转。