[发明专利]一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置

说明书

一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置，包括底板以及地板上依次同轴固装的第一轴块、第二轴块、固定刚轮及第三轴块，其中第三轴块上轴向固装柔轮，该柔轮同轴伸入固定刚轮内部并于固定刚轮内壁的齿纹啮合连接；第一轴块及第二轴块的中部转动并穿透安装高速轴，该高速轴的一端伸入到固定刚轮内部并于柔轮的内壁转动配合连接；高速轴的两侧对称固装有翼板；底座上有支撑翼板旋转的第一液压缸及第二液压缸。该检测装置采用破坏性手段测试柔轮的极限扭力数值以及柔轮的弹性变形和塑性变形极限转角度数。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域，尤其是一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置。

背景技术

谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，且已广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器。其中柔轮是谐波发生器的重要部件，其形状结构和制作材料等影响谐波减速器的使用寿命，且当谐波减速器工作时间较长时，柔轮与刚轮的齿纹啮合摩擦，以及柔轮的反复变形做功均会产生较高的热量，上述因素配合环境温度升高，极易对柔轮刚度产生不利影响。

谐波减速器工作时柔轮的刚度特点如下：1、柔轮的外齿圈部分因需与刚轮的内齿圈啮合的硬性连接，故需承受较大的作用力，此处的柔轮必须保证一定的刚度；2、柔轮底部的碗形结构因需承受谐波发生器传递给柔轮的变形力，故此处的柔轮必须保证一定的韧性，但是在柔轮上述两处的连接位置极易因温度上升而产生刚度下降且加速金属疲劳甚至断裂等问题，然而当前尚无一种专门采用破坏手段测量柔轮极限扭力性能的检测装置

通过公开专利文献的检索，发现如下两篇相关公开专利文献：

一种谐波减速器检测用控温实验台(CN108543555A)公开了一种谐波减速器检测用控温实验台，控温实验台上安装有多组检测单元，该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器，其中谐波减速器内固装有盘管；控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统，该控温系统的输出端与盘管的输入端连接，且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。该控温实验台可调节谐波减速器的工作温度，可调节谐波减速器的输出阻尼，最后通过检测单元的不规则震动情况判定谐波减速器的稳定性状态。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献为申请人在本案申请日前提交并研发的前期技术成果，特别是本案在柔轮破坏性极限测试方面具备明显不同，故申请人认为不影响本案的新颖性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置，该检测装置采用破坏性手段测试柔轮的极限扭力数值以及柔轮的弹性变形和塑性变形极限转角度数。

一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置，包括底板以及地板上依次同轴固装的第一轴块、第二轴块、固定刚轮及第三轴块，其中第三轴块上轴向固装柔轮，该柔轮同轴伸入固定刚轮内部并于固定刚轮内壁的齿纹啮合连接；第一轴块及第二轴块的中部转动并穿透安装高速轴，该高速轴的一端伸入到固定刚轮内部并于柔轮的内壁转动配合连接；高速轴的两侧对称固装有翼板；底座上有支撑翼板旋转的第一液压缸及第二液压缸。

本发明优选的技术方案为：底座上制有固定槽，且底座上固装有支撑架；固定槽内部固装有输出端竖直向上伸出的第一液压缸；支撑架上固装有输出端竖直向下伸出的第二液压缸；第一液压缸及第二液压缸的活塞杆端部均制有圆帽，该圆帽与翼板滑动配合连接。

本发明优选的技术方案为：高速轴上同轴固装有分度盘，且第二轴块上安装有与分度盘配合测量转角度数的光偶传感器。

本发明的优点和技术效果是：

本发明的一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置，可专门针对柔轮的极限扭力性能进行检测，采用破坏性手段测试柔轮的极限扭力数值以及柔轮的弹性变形和塑性变形极限转角度数。