[发明专利]一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置在审
| 申请号： | 201811650075.9 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109506931A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 固定刚轮 高速轴 扭力检测装置 谐波减速器 第二轴 第三轴 第一轴 内壁 伸入 转动配合连接 底板 第二液压缸 第一液压缸 破坏性手段 极限转角 检测装置 啮合连接 塑性变形 同轴固装 支撑翼板 度数 齿纹 固装 扭力 上轴 同轴 翼板 底座 穿透 转动 地板 对称 测试 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置，其特征在于：包括底板以及地板上依次同轴固装的第一轴块、第二轴块、固定刚轮及第三轴块，其中第三轴块上轴向固装柔轮，该柔轮同轴伸入固定刚轮内部并于固定刚轮内壁的齿纹啮合连接；所述第一轴块及第二轴块的中部转动并穿透安装高速轴，该高速轴的一端伸入到固定刚轮内部并于柔轮的内壁转动配合连接；所述高速轴的两侧对称固装有翼板；所述底座上有支撑翼板旋转的第一液压缸及第二液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：所述底座上制有固定槽，且底座上固装有支撑架；所述固定槽内部固装有输出端竖直向上伸出的第一液压缸；所述支撑架上固装有输出端竖直向下伸出的第二液压缸；所述第一液压缸及第二液压缸的活塞杆端部均制有圆帽，该圆帽与翼板滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置，其特征在于：所述高速轴上同轴固装有分度盘，且第二轴块上安装有与分度盘配合测量转角度数的光偶传感器。
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