[发明专利]一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，环境感知系统用于采集车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；车辆运行控制系统用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；车辆转向/制动/停靠控制系统用于做出相应的车辆转向、制动、停靠动作；应急预案处理终端对车辆运行控制系统进行远程控制。本发明能够大大降低营运车辆发生重大事故的概率，具有很强的现实意义。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种驾驶员异常情况下车辆自 主避险控制装置。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

经济发展交通先行，交通发展安全先行。驾驶员是车辆合理避险的关键， 但是受不可控因素导致的驾驶员自身无法正常控制车辆成为重大安全隐患。交 通运输部强制实行对公共汽电车驾驶区域加装安全防护隔离设施等措施。可以 看出驾驶员在行车中受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰失去对车辆的控制能力、 或操作失误，车辆失控将严重威胁乘客的生命安全，这是当下一个亟待解决的 交通安全问题。

现有技术中，不能最大限度的减小行驶遇险时因驾驶员无法正常驾驶而导 致的重大事故的概率。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有技术中，营运车辆不明能够在在车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意 干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制后，对车辆运行进行控制，不能根据 实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠等一系列动作；不对乘 客、周围车做出警示；造成报警相关部门不能及时启动应急预案。

现有技术中，不能利用紧急制动辅助系统，显著缩短紧急制动距离；对车 道偏移不能进行预警；没有利用GPS技术，能够对车辆进行精准定位；造成现 有控制装置运行效果差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种驾驶员异常情况下车辆自主 避险控制装置。

本发明是这样实现的，一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，所 述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置包括：

环境感知系统，与车辆运行控制系统连接，用于采集车辆驶员受突发疾病/ 伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；

车辆运行控制系统，与车辆转向/制动/停靠控制系统连接，用于对环境感知 系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车 辆做出合理的转向、制动、停靠动作；

车辆转向/制动/停靠控制系统，用于执行车辆运行控制系统传输的指令，做 出相应的车辆转向、制动、停靠动作；

警示系统，与车辆运行控制系统连接，用于在获取车辆驶员受突发疾病/伤 害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息下，对乘客、周 围车做出警示；

通信系统，与车辆运行控制系统连接，用于传输车辆驶员受突发疾病/伤害、 乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息；

应急预案处理终端，与通信系统连接，用于对接收的车辆驶员受突发疾病/ 伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息进行分析，并 对车辆运行控制系统进行远程控制。

进一步，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置进一步包括：车道 偏离预警系统，与车辆运行控制系统连接，用于对车辆偏离车道进行报警提示。

进一步，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置进一步包括：GPS 系统，与车辆运行控制系统连接，用于对车辆运行的实时位置进行定位。

进一步，环境感知系统包括：