[发明专利]一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置

权利要求书

1.一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置包括：

环境感知系统，与车辆运行控制系统连接，用于采集车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；

车辆运行控制系统，与车辆转向/制动/停靠控制系统连接，用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；

车辆转向/制动/停靠控制系统，用于执行车辆运行控制系统传输的指令，做出相应的车辆转向、制动、停靠动作；

警示系统，与车辆运行控制系统连接，用于在获取车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息下，对乘客、周围车做出警示；

通信系统，与车辆运行控制系统连接，用于传输车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息；

应急预案处理终端，与通信系统连接，用于对接收的车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息进行分析，并对车辆运行控制系统进行远程控制。

2.如权利要求1所述的驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置进一步包括：车道偏离预警系统，与车辆运行控制系统连接，用于对车辆偏离车道进行报警提示。

3.如权利要求1所述的驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置进一步包括：GPS系统，与车辆运行控制系统连接，用于对车辆运行的实时位置进行定位。

4.如权利要求1所述的驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，环境感知系统包括：

摄像头，用于采集车辆驶员受乘客恶意干扰的图像信息；

血压监测器，用于检测车辆驶员血压信息，将检测的血压信息发送至车辆运行控制系统；

血糖浓度检测器，用于获取车辆驶员血糖信息，将检测的血糖信息发送至车辆运行控制系统，计算单元计算当前时刻血糖浓度异常的概率值；若该值超过某个特定的阈值，向驾驶员发出报警提示；

操作失误检测器，用于获取车辆驶员操作失误信息，将检测的操作失误信息发送至车辆运行控制系统，车辆运行控制系统进行分析后，向驾驶员发出报警提示。

5.如权利要求1所述的驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，车辆运行控制系统包括计算分析单元，用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析；在进行计算分析中，时隙1，计算分析单元的源端以功率广播自己的信息数据，中继与计算分析单元集成的目的端处于接收状态；

计算分析单元集成的目的端对接收数据进行解调，并通过反馈信道广播3种解调状态：成功、半成功、失败；

当满足的接收信噪比不小于信噪比阈值，解调状态为成功，计算分析单元集成的目的端反馈的信息为11，则接收到反馈信息后，源端在时隙2以功率发送新的信息符号，中继节点保持沉默；

解调状态为半成功下，计算分析单元集成的目的端反馈的信息为10或01，则在接收到反馈信息后，源端在时隙2以功率重发在上时隙广播的信息符号，中继节点保持沉默；

解调状态为失败下，计算分析单元集成的目的端反馈的信息为00，则接收到反馈信息后，源端在时隙2保持沉默，而中继节点依据接收信噪比判断对于时隙1源所发送数据的接收状态；

当计算分析单元集成的目的端解调状态为失败且中继处在时隙1满足接收信噪比不小于正确解调的阈值，说明中继节点已将时隙1源所发送的数据译码成功，则中继在时隙2采用译码转发的DF方法将此数据编码后以功率转发，计算分析单元集成的目的端对和中继链路的接收信息最大比值合并后解调；

当计算分析单元集成的目的端解调状态为失败且中继处在时隙1，说明中继节点未能将时隙1源所发送的数据译码成功，则中继在时隙2采用放大转发AF方法将此数据量化后以功率转发，计算分析单元集成的目的端对和中继链路的接收信息最大比值合并后解调。