[发明专利]机器人送件方法

说明书

本发明提供了一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。本发明所涉及的机器人送件方法，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作，用户向机器人传递取件信息后，舱盖自动打开，便于用户取件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人送件方法。

背景技术

机器人送件方法在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要机器人送件方法具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难。另一方面，用户的取件也存在便捷性不足的问题，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人送件方法，提升用户与机器人交互和取件的便捷性。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，其特征在于，所述方法包括：

所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；

所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。

在这种情况下，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作，用户向机器人传递取件信息后，舱盖自动打开，便于用户取件。

其中，所述收容舱底部设置升降台，所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开的步骤，具体还包括：

所述升降台提升至第二预设位置。

由此，升降台将待取物件抬升，方便用户拿取物件。

其中，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述机器人接收用户输入的取件码。

在这种情况下，用户通过输入取件码，机器人对取件码进行验证，以验证用户身份。

其中，所述机器人接收用户输入的取件码的步骤之前，具体还包括：

所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件码并发送至所述移动终端。在这种情况下，用户可通过扫描触摸屏上的二维码获取取件码，然后通过输入取件码完成取件。

其中，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件信息。由此，用户通过手机直接扫描二维码，并经后台验证通过后，舱盖可以直接打开。

其中，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述交互部接收用户输入的手机号码后，所述交互部显示二维码；

所述二维码经移动终端扫描后，生成取件码并发送至所述移动终端；

所述机器人接收用户输入的所述取件码。