[发明专利]机器人送件方法

权利要求书

1.一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，

其特征在于，所述方法包括：

所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；

所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。

2.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述收容舱底部设置升降台；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开的步骤，具体还包括：

所述升降台提升至第二预设位置。

3.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述机器人接收用户输入的取件码。

4.如权利要求3所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收用户输入的取件码的步骤之前，具体还包括：

所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件码并发送至所述移动终端。

5.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件信息。

6.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：

所述交互部接收用户输入的手机号码后，所述交互部显示二维码；

所述二维码经移动终端扫描后，生成取件码并发送至所述移动终端；

所述机器人接收用户输入的所述取件码。

7.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人发出取件提示信号。

8.如权利要求2所述的机器人送件方法，其特征在于，所述升降台设置传感器，所述方法还包括：

所述传感器感应到所述升降台的承载重量发生变化后，所述舱盖关闭。

9.如权利要求8所述的机器人送件方法，其特征在于，所述传感器感应到所述升降台的承载重量发生变化后，所述舱盖关闭的步骤，具体包括：

所述传感器感应到所述升降台的承载重量发生变化后，所述机器人发出是否完成取件的提示信号；

所述机器人接收确认取件完成的指令后，所述舱盖关闭。

10.如权利要求8所述的机器人送件方法，其特征在于，所述传感器感应到所述升降台的承载重量发生变化后，所述舱盖关闭的步骤，具体包括：

若所述舱盖无法关闭，所述机器人发送故障信息至运维终端。