[发明专利]一种焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果。本发明可完成焊接工件的焊接处存在高度偏差的高质量焊接。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种焊接方法。

背景技术

随着社会经济的高速发展，自动化生产线也日益增多。在机械加工方面，人们正不断创新，寻求产品在每一个工序上的自动加工的方法，在汽车轮毂的焊接工艺上也是如此。在很多时候，轮毂由轮辐和轮辋压合而成。在压合工艺上，人们一般以轮辋为基准，而在焊接时，则以轮辐为基准，这就使得压合处的相对高度存在偏差。在目前的市场上，轮毂的焊接质量还有待提高。因此，需要重新设计一种焊接方法，来解决轮毂的自动化焊接的问题。

发明内容

本发明提供一种焊接方法，以解决一般轮毂在压合处焊接质量不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种焊接方法，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作。

在使用时，将目标工件传送至一个设定区域，焊接设备利用定位气缸和外形轮廓定位装置对目标工件的中心的三维坐标进行基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测目标工件的一个特定位置的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成目标工件在特定位置的焊接工作。

具体的，目标工件为轮毂，特定位置为轮辐与轮辋在压合处的一圈焊缝；将轮毂传送至基准校准装置的对应位置上，完成轮辐底部的中心的二维坐标的校准及底部平面的水平基准校准；焊接设备利用第一气缸和光电探测装置来检测轮毂在压合处的相对高度，得到高度数值；焊接设备将参考高度与高度数值进行对比，得到第一对比结果；焊接设备调整焊接电流，完成压合处的一圈焊缝的焊接工作。

根据本发明一实施方式，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号。

根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果。

根据本发明一实施方式，所述方法还包括：所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。

根据本发明一实施方式，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制抓取机器人的动作，抓取所述目标工件并放置到焊接工位上或从焊接工位将所述目标工件放置到所述第二传送区域中。