[发明专利]一种焊接方法

权利要求书

1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法应用于至少一焊接设备中，所述方法包括：

所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准，目标工件为轮毂，特定位置为轮辐和轮辋在压合处的一圈焊缝；将轮毂传送至基准校准装置的对应位置上，完成轮辐底部的中心的二维坐标的校准及底部平面的水平基准校准；

所述焊接设备根据所述定位气缸的工作状态来控制斜置的第一气缸，并利用光电探测技术对所述目标工件的特定位置的相对高度进行检测，输出高度数值；

所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果；

所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作；

在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：

所述焊接设备根据第一气缸的伸长量的水平分量，利用特定算法来计算所述目标工件在所述特定位置的直径，输出直径数值并标记所述目标工件的序号；

所述焊接设备利用所述目标工件的参考直径，来与所述直径数值进行对比，输出具有所述序号的第二对比结果；

所述焊接设备根据所述第二对比结果，利用阈值算法对所述目标工件进行筛选；若第二对比结果超过设定值，则所述目标工件为不合格工件；若第二对比结果在设定值的范围内，则所述目标工件为合格工件；不合格工件直接被淘汰，合格工件继续进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备利用同批次的所述目标工件的参考高度，来与所述高度数值进行对比，输出第一对比结果之后，所述方法还包括：

所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制抓取机器人的动作，抓取所述目标工件并放置到焊接工位上或从焊接工位将所述目标工件放置到所述第二传送区域中。

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述焊接设备根据第二传送区域的目标工件的位置信息来控制对中气缸，并利用工装夹持和对中技术，对所述目标工件的中心的二维坐标的偏差进行调整。

4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述焊接设备根据光电探测技术来探测第二传送区域是否存在目标工件或障碍物，并利用探测信号来控制所述抓取机器人的动作。

5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据第一传送区域的目标工件的位置信息来控制定位气缸，并利用外形轮廓定位技术，对所述目标工件的中心的三维坐标进行基准校准之前，所述方法还包括：

所述焊接设备利用位置传感技术，对第一传送区域进行是否存在目标工件的检测，并输出所述目标工件的位置信息。

6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：

所述焊接设备利用回转工装装配所述目标工件，利用机械手抓取所述电焊机的焊枪，对所述特定位置进行焊接的工作。

7.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述焊接设备根据所述第一对比结果来调整电焊机的焊接电流，利用角焊缝的焊接技术，对所述特定位置进行焊接的工作之时，所述方法还包括：

所述焊接设备利用倾斜板来安装回转卡盘和气动卡爪，并利用所述回转卡盘和气动卡爪装配所述目标工件。