[发明专利]一种陀螺仪

说明书

本发明提供了一种陀螺仪，所述陀螺仪包括固定框架以及收容于所述固定框架内的振动单元，所述振动单元包括质量块及环绕所述质量块的连接框架，所述陀螺仪还包括连接所述振动单元与所述固定框架的第一连接件以及连接所述质量块与所述连接框架第二连接件，使得所述振动单元以第一连接件为中心轴转动，所述质量块以第二连接件为中心轴转动。本发明的结构能够使得陀螺仪在转动检测的时候，转动角度大，从而使得振动幅度较强，最终使得信号输出强。

【技术领域】

本发明涉及使用振动部件的转动敏感装置，例如基于科里奥利力的振动角速度传感器(G01C19/56)的技术领域，具有涉及一种陀螺仪。

【背景技术】

MEMS陀螺仪即微机电陀螺仪，MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。

并且现有的陀螺仪结构在转动检测方面精度还不够高，因此，有必要提供一种能够进行高精度转动测量的陀螺仪。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种陀螺仪，其能提高陀螺仪转动精度的测量。

本发明的目的之一技术方案如下：一种陀螺仪，所述陀螺仪包括固定框架以及收容于所述固定框架内的振动单元，所述振动单元包括质量块及环绕所述质量块的连接框架，所述陀螺仪还包括连接所述振动单元与所述固定框架的第一连接件以及连接所述质量块与所述连接框架第二连接件，使得所述振动单元以第一连接件为中心轴转动，所述质量块以第二连接件为中心轴转动。

作为本发明的优选，所述振动单元的相对两侧通过所述第一连接件固定于所述固定框架，所述质量块的相对两侧通过所述第二连接件固定于所述连接框架。

作为本发明的优选，所述第一连接件和所述第二连接件均为弹性件。

作为本发明的优选，所述第一连接件的延伸方向与第二连接件的延伸方向垂直。

作为本发明的优选，所述振动单元包括自所述质量块沿平行于所述第二连接件的延伸方向延伸出来的第一连接板，所述第一连接板上设有若干第一动电极板，所述振动单元还包括自所述连接框架延伸出来的与所述第一动电极板一一对应平行设置的第一静电极板。

作为本发明的优选，所述第二连接件的两侧均设有第一连接板及第一动电极板，所述第一动电极板呈梳齿状。

作为本发明的优选，所述陀螺仪包括自所述连接框架沿平行于所述第一连接件的延伸方向延伸出来的第二连接板，所述第二连接板上设有若干第二动电极板，所述陀螺仪还包括自所述固定框架延伸出来的与所述第二动电极板一一对应平行设置的第二静电极板。

作为本发明的优选，所述第一连接件的两侧均设有第二连接板及第二动电极板，所述第二动电极板呈梳齿状。

作为本发明的优选，所述质量块为正方形质量块。

作为本发明的优选，所述连接框架的形状为长方形，且连接框架的长边长度方向与第二弹性件的长度方向相同，所述固定框架的形状为正方形。

本发明的有益效果在于：本发明的结构能够使得陀螺仪在转动检测的时候，转动角度大，从而使得振动幅度较强，最终使得信号输出强。

并且通过电极片布置在移动块上使得该陀螺仪能够在一定空间内设置更多的电极片，从而能够使得陀螺仪的输出信号增强。

【附图说明】

图1为本发明的陀螺仪的主视图；

图2为本发明的陀螺仪的立体结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图。