[发明专利]一种陀螺仪

权利要求书

1.一种陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括固定框架以及收容于所述固定框架内的振动单元，所述振动单元包括质量块及环绕所述质量块的连接框架，所述陀螺仪还包括连接所述振动单元与所述固定框架的第一连接件以及连接所述质量块与所述连接框架的 第二连接件，使得所述振动单元以第一连接件为中心轴转动、所述质量块以第二连接件为中心轴转动；

所述振动单元包括自所述质量块沿平行于所述第二连接件的延伸方向延伸出来的第一连接板，所述第一连接板上设有若干第一动电极板，所述振动单元还包括自所述连接框架延伸出来的与所述第一动电极板一一对应平行设置的第一静电极板。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述振动单元的相对两侧通过所述第一连接件固定于所述固定框架，所述质量块的相对两侧通过所述第二连接件固定于所述连接框架。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件均为弹性件。

4.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述第一连接件的延伸方向与第二连接件的延伸方向垂直。

5.根据权利要求4所述的陀螺仪，其特征在于：所述第二连接件的两侧均设有第一连接板及第一动电极板，所述第一动电极板呈梳齿状。

6.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述陀螺仪包括自所述连接框架沿平行于所述第一连接件的延伸方向延伸出来的第二连接板，所述第二连接板上设有若干第二动电极板，所述陀螺仪还包括自所述固定框架延伸出来的与所述第二动电极板一一对应平行设置的第二静电极板。

7.根据权利要求6所述的陀螺仪，其特征在于：所述第一连接件的两侧均设有第二连接板及第二动电极板，所述第二动电极板呈梳齿状。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的陀螺仪，其特征在于：所述质量块为正方形质量块。

9.根据权利要求7所述的陀螺仪，其特征在于：所述连接框架的形状为长方形，且连接框架的长边方向与第二连接件的长度方向相同，所述固定框架的形状为正方形。