[发明专利]一种磁钢装配机

说明书

本发明公开了一种磁钢装配机，其包括机架；磁钢送料机构，包括导向料槽，磁钢整齐排列地输送至导向料槽中；铁芯定位机构，包括转盘载台，转盘载台上均布有四个工位，每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件；以及装磁钢机构，包括具有多自由度的磁钢夹爪，通过磁钢夹爪夹取导向料槽中的磁钢并装入工位上的铁芯中。上述磁钢装配机主要采用振盘自动上料、机械手夹取磁钢加转盘载台定位铁芯的方式，完成自动化装配动作，动作精准，不良品率极低，大大提高了装配效率，符合智能化生产需求。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机制造技术领域，尤其涉及一种磁钢装配机。

背景技术

新能源汽车电机装配过程中，电机转子铁芯需要装入永磁体磁钢，由于磁钢装配数量多，铁芯上开设有多个磁钢槽、减重槽和转子轴孔等，在装配的过程中，需保证磁钢表面无磕伤、划伤现象，且准确、无遗漏地装配到指定磁钢槽中。基于这种情况，对自动化设备的要求很高，需要足够的智能性，因而目前主流的装配方式为仍由人工操作取磁钢一片一片插入铁芯中。

然而，手工装配技术存在以下缺点：a)劳动强度大，批量化生产时容易发生漏装；b)产品容易受损，磁钢表面划伤及边角磕破，转子铁芯磕碰翘片；c)磁钢的南极和北极不好区分容易出错，造成不良品增加；d)在转运过程中，操作不注意，工件拿反，易发生磁钢全部滑落；e)磁钢槽间隙狭窄时，装配难度大；f)生产效率效率极低，难以实现连续性批量化制造。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁钢装配机，针对上述装配方式的缺陷，研发一种高智能化机械设备，满足生产需要，提高成品质量和装配效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁钢装配机，其包括：

机架；

磁钢送料机构，包括导向料槽，磁钢整齐排列地输送至导向料槽中；

铁芯定位机构，包括转盘载台，转盘载台上均布有四个工位，每个工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件；

装磁钢机构，包括具有多自由度的磁钢夹爪，通过磁钢夹爪夹取导向料槽中的磁钢并装入工位上的铁芯中。

其中，装磁钢机构设置有两个，对应设置于其中对立的两个工位的一侧，转盘载台的中心连接有旋转驱动电机，转盘载台每次旋转90度。

其中，铁芯定位机构还包括导向组件，两个导向组件对应设置于其中对立的两个工位的上方，导向组件包括能够升降的导向板，导向板下压工位上的铁芯对其轴向限位，导向板上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔。

其中，导向组件还包括安装支架和L形滑座，安装支架位于转盘载台的一侧，安装支架上设置有竖向线轨，L形滑座通过升降驱动气缸滑动设置于竖向线轨上，L形滑座上正对工位上的铁芯开设有让位口，导向板固定于L形滑座的上表面，L形滑座下降时，铁芯穿过让位口并由导向板压紧。

其中，定位组件包括托板、定位销和顶升驱动气缸，托板固定于转盘载台的上表面，顶升驱动气缸固定于转盘载台的下表面，定位销竖立于托板上，定位销的形状与铁芯上中心孔的形状一致，定位销由顶升驱动气缸驱动相对于托板上下移动。

其中，磁钢送料机构还包括料斗和振盘，料斗设置于振盘的正上方，振盘的边缘设置有呈螺旋上升的出料滑道，出料滑道与导向料槽连接。

其中，装磁钢机构还包括安装立柱、四轴机械手和摆动抓手，安装立柱位于导向料槽和转盘载台的一侧，四轴机械手设置于安装立柱上，磁钢夹爪与四轴机械手驱动连接，摆动抓手设置于导向料槽的槽尾端，将导向料槽中的磁钢逐个取出并朝上以供磁钢夹爪抓取。

其中，磁钢夹爪、摆动抓手的爪端均设置有磁钢限位槽。