[发明专利]一种磁钢装配机

权利要求书

1.一种磁钢装配机，其特征在于，包括

机架；

磁钢送料机构，包括导向料槽，磁钢整齐排列地输送至所述导向料槽中；

铁芯定位机构，包括转盘载台，所述转盘载台上均布有四个工位，每个所述工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件；以及

装磁钢机构，包括具有多自由度的磁钢夹爪，通过所述磁钢夹爪夹取所述导向料槽中的磁钢并装入所述工位上的铁芯中。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于：所述装磁钢机构设置有两个，对应设置于其中对立的两个工位的一侧，所述转盘载台的中心连接有旋转驱动电机，所述转盘载台每次旋转90度。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配机，其特征在于：所述铁芯定位机构还包括导向组件，两个所述导向组件对应设置于所述其中对立的两个工位的上方，所述导向组件包括能够升降的导向板，所述导向板下压工位上的铁芯对其轴向限位，所述导向板上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔。

4.根据权利要求3所述的磁钢装配机，其特征在于：所述导向组件还包括安装支架和L形滑座，所述安装支架位于所述转盘载台的一侧，所述安装支架上设置有竖向线轨，所述L形滑座通过升降驱动气缸滑动设置于所述竖向线轨上，所述L形滑座上正对工位上的铁芯开设有让位口，所述导向板固定于所述L形滑座的上表面，所述L形滑座下降时，铁芯穿过所述让位口并由所述导向板压紧。

5.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于：所述定位组件包括托板、定位销和顶升驱动气缸，所述托板固定于所述转盘载台的上表面，所述顶升驱动气缸固定于所述转盘载台的下表面，所述定位销竖立于所述托板上，所述定位销的形状与铁芯上中心孔的形状一致，所述定位销由所述顶升驱动气缸驱动相对于所述托板上下移动。

6.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于：所述磁钢送料机构还包括料斗和振盘，所述料斗设置于所述振盘的正上方，所述振盘的边缘设置有呈螺旋上升的出料滑道，所述出料滑道与所述导向料槽连接。

7.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于：所述装磁钢机构还包括安装立柱、四轴机械手和摆动抓手，所述安装立柱位于所述导向料槽和所述转盘载台的一侧，所述四轴机械手设置于所述安装立柱上，所述磁钢夹爪与所述四轴机械手驱动连接，所述摆动抓手设置于所述导向料槽的槽尾端，将所述导向料槽中的磁钢逐个取出并朝上以供所述磁钢夹爪抓取。

8.根据权利要求7所述的磁钢装配机，其特征在于：所述磁钢夹爪、摆动抓手的爪端均设置有磁钢限位槽。

9.根据权利要求1所述的磁钢装配机，其特征在于：所述机架包括安装台，所述磁钢送料机构、铁芯定位机构、装磁钢机构均固定于所述安装台上，所述安装台上还设置有用于安装外部护罩的护罩支架。