[发明专利]一种制动方法、装置和系统

说明书

一种制动方法、装置和系统，方法，包括：获取油门踏板开度信号；依据第一预设周期采集发动机转速；当油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值时，记录油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时刻，记为第一时刻，并在油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内，生成制动检测信号；在第一时刻为起始时刻的制动检测信号持续的时间段内，计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量；判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，如果是，开启辅助制动系统，防止了用户频繁且过度使用辅助制动系统的情况，降低了车辆损坏率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于实现智能化安全的制动方法、装置和系统。

背景技术

现有车辆中的制动系统通常分为行车制动系统和辅助制动系统，行车制动系统通常称为脚刹，作用是使行驶中的汽车按照驾驶员要求强制减速甚至停车，所述行车制动系统和驻车制动(使已停止的汽车保持不动)一起组成车辆制动系统的主体。所述辅助制动系统是用于辅助车辆减速的装置，主要用于减轻行车制动的负担。

但是，现有技术中，由于驾驶习惯不良，为减少车辆制动毂的磨损，过分依赖辅助制动系统，容易损坏车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种制动方法、装置和系统，以实现辅助制动系统的合理使用，以防止用户频繁且过度使用辅助制动系统的情况。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种制动方法，包括：

获取油门踏板开度信号；

依据第一预设周期采集发动机转速；

判断所述油门踏板开度信息的值是否小于预设开度阀值；

当所述油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值时，记录所述油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时刻，记为第一时刻，并在所述油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内，生成制动检测信号；

在所述第一时刻为起始时刻的所述制动检测信号持续的时间段内，计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量；

判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，如果是，开启辅助制动系统。

优选的，上述制动方法中，当所述发动机转速大于第一预设转速，且小于第二预设转速时，所述判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，包括：

判断计算得到转速增加量大于第一预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

当所述发动机转速大于第二预设转速时，所述判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，包括：

判断计算得到转速增加量大于第二预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

所述第一预设转速增加量大于所述第二预设转速增加量。

优选的，上述制动方法中，还包括：

判断所述发动机转速是否大于第三预设转速，如果是，开启行车制动系统。

优选的，上述制动方法中，所述开启行车制动系统，具体包括：

计算所述发动机转速与所述第三预设转速的差值；

判断所述差值的所属区间范围；

获取与所述差值的所属的区间范围向匹配的制动行程量；