[发明专利]一种制动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种制动方法，其特征在于，包括：

获取油门踏板开度信号；

依据第一预设周期采集发动机转速；

判断所述油门踏板开度信息的值是否小于预设开度阀值；

当所述油门踏板开度信息的值开始小于预设开度阀值时，记录所述油门踏板开度信息的值开始小于预设开度阀值的时刻，记为第一时刻，并在所述油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内，生成制动检测信号；

在所述第一时刻为起始时刻的所述制动检测信号持续的时间段内，计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量；

判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，如果是，开启辅助制动系统。

2.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，当所述发动机转速大于第一预设转速，且小于第二预设转速时，所述判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，包括：

判断计算得到转速增加量大于第一预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

当所述发动机转速大于第二预设转速时，所述判断在预设时间段内计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，包括：

判断计算得到转速增加量大于第二预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

所述第一预设转速增加量大于所述第二预设转速增加量。

3.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，还包括：

判断所述发动机转速是否大于第三预设转速，如果是，开启行车制动系统。

4.根据权利要求3所述的制动方法，其特征在于，所述开启行车制动系统，具体包括：

计算所述发动机转速与所述第三预设转速的差值；

判断所述差值的所属区间范围；

获取与所述差值的所属的区间范围向匹配的制动行程量；

依据所述制动行程量操作行车制动踏板。

5.根据权利要求2所述的制动方法，其特征在于，获取油门踏板开度信号之前，还包括：

获取车辆行驶道路的道路信息；

依据所述道路信息确定所述车辆当前行驶道路的道路类型信息；

依据所述道路类型信息确定所述第一预设转速和第二预设转速的值。

6.一种制动装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于获取油门踏板开度信号，依据第一预设周期采集发动机转速；

判断单元，用于判断所述油门踏板开度信息的值是否小于预设开度阀值，当所述油门踏板开度信息的值开始小于预设开度阀值时，记录所述油门踏板开度信息的值开始小于预设开度阀值的时刻，记为第一时刻，并在所述油门踏板开度信息的值小于预设开度阀值的时间段内，生成制动检测信号；

转速增加量计算单元，用于在所述第一时刻为起始时刻的所述制动检测信号持续的时间段内，计算依据第一预设周期采集到的各个发动机转速相对上一次采集到的发动机转速的转速增加量；

制动启动单元，用于计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值，如果是，开启辅助制动系统。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，当所述发动机转速大于第一预设转速，且小于第二预设转速时，所述转速增加量计算单元，在判断所述计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值时，具体用于：

判断计算得到转速增加量大于第一预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

当所述发动机转速大于第二预设转速时，所述转速增加量计算单元，在判断所述计算得到转速增加量大于预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值时，具体用于：

判断计算得到转速增加量大于第二预设转速增加量的发动机转速的数量是否大于预设值；

所述第一预设转速增加量大于所述第二预设转速增加量。