[发明专利]一种基于家庭智能机器人的儿童成长习惯行为引导方法

权利要求书

1.一种基于家庭智能机器人的儿童成长习惯行为引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取儿童的多模态输入信息并标记有时间戳，建立成长数据集，并对标记有时间戳的成长数据集进行解析；

根据解析的结果判断是否需要进行初次引导，并生成初次引导决策或奖励决策；

根据初次引导结果输出多模态表达；

获取初次引导后的儿童的多模态反馈信息；

采集当前儿童的多模态输入信息，并结合初次引导后的儿童的多模态反馈信息对多模态输入信息进行解析；

根据解析的结果判断是否需要对儿童的习惯行为进行第二次引导，并生成二次引导决策；

所述初次引导决策不同于二次引导决策；

根据二次引导结果输出多模态表达。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述儿童的多模态输入信息，包括结合所述儿童的多模态输入信息进行场景感知和意图感知。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对标记有时间戳的成长数据集进行解析的结果，包括：

根据成长数据集中记录习惯行为的设定模态来判断习惯行为类型，其中，所述习惯行为类型包括正向习惯行为、负向习惯行为。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据对标记有时间戳的成长数据集进行解析的结果，包括：

所述在设定时间内的习惯行为的次数求和等于设定次数阈值时，所述习惯行为养成或改掉，触发智能机器人实施奖励机制，智能机器人不进行初次引导；

所述习惯行为是正向习惯行为时，所述在设定时间内的习惯行为的次数求和小于设定次数阈值时，触发智能机器人进行初次正向习惯行为的引导；

所述习惯行为是负向习惯行为时，所述在设定时间内的习惯行为的次数求和大于设定次数阈值时，触发智能机器人进行初次负向习惯行为的引导。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据对标记有时间戳的成长数据集进行解析的结果，设有提前进行初次引导决策，包括：

所述习惯行为是负向习惯行为时，所述在当前时间的习惯行为的次数求和大于等于设定次数阈值时，触发智能机器人对儿童的负向习惯行为提前进行初次负向习惯行为的引导；

所述当前时间早于所述设定时间。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据初次引导结果输出多模态表达，包括语音输出、文本输出和动作输出。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解析的结果判断是否需要对儿童的习惯行为进行第二次引导，包括：

根据场景感知和意图感知的结果并结合初次引导后的儿童的多模态反馈信息的解析结果进行评分；

当所述评分高于设定的第一分数阈值时，触发智能机器人对当前的儿童进行第二次引导；

当所述评分低于并等于设定的第一分数阈值时，触发智能机器人不对当前的儿童进行第二次引导；

当所述评分位于所述第二分数阈值之间时，触发智能机器人对儿童进行建议并将建议发送给儿童的家长；

所述第二分数阈值小于第一分数阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据场景感知和意图感知的结果并结合初次引导后的儿童的多模态反馈信息的解析结果进行评分，包括：

智能机器人根据场景感知和意图感知的结果以及初次引导后的儿童的多模态反馈信息的解析结果中提取设定模态信息和或面部表情类型；

智能机器人将与提取得到的设定模态信息和或面部表情类型对应的分数加权求和以获得针对当前儿童习惯行为进行二次引导的需求程度的评分。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述根据场景感知和意图感知的结果以及初次引导后的儿童的多模态反馈信息的解析结果中提取的面部表情类型包括高兴、愤怒、厌恶和冷静。

10.如权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据二次引导结果输出多模态表达，所述多模态表达包括语音输出、文本输出和动作输出。