[发明专利]可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的处理流程；控制机器人基于目标物品的处理流程对目标物品实施处理。其中，基础处理流程包括多个节点，且包括目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

机器人通常可以设计为自动导航车、无人搬运车、或者激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引的装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其行进路线，机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。机器人不仅仅在物流行业带来了翻天覆地的变化，在生产行业的引入也创造了很多的便利和效益提升。

在现有的物品处理方法中，机器人可以在当前节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。采用现有的物品处理方法，控制设备需要在各个节点都向机器人发送一个处理指令，这样不仅会降低物品处理效率，而且还会增加物品处理成本。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种可自定义的物品处理方法，所述方法包括：

获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；

接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。

在上述实施例中，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；

将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

在上述实施例中，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；

根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

在上述实施例中，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：

若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；