[发明专利]可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种可自定义的物品处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向、设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的优先级、设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待以及设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还；

接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述各个节点处的送货条件或者所述目标物品在所述各个节点处的取货条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；

将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；

根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：

若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；

根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

5.一种可自定义的物品处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、展示模块、生成模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

所述展示模块，用于基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向、设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的优先级、设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待以及设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还；

所述生成模块，用于接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

所述控制模块，用于控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述各个节点处的送货条件或者所述目标物品在所述各个节点处的取货条件。