[发明专利]一种保温杯的输送装置

说明书

本发明公开了一种保温杯的输送装置，包括：第一输送线，用于自后向前输送保温杯，其宽度至少能够放置两个保温杯；第一导向部和第二导向部，分别设置在第一输送线的左侧上方、右侧上方；第一导向部的右侧面和第二导向部的左侧面，两者之间形成供保温杯通过的通道，且一者平行于前后方向，另一者与前后方向呈一定夹角，使通道的宽度自后向前逐渐减小；驱动部，用于驱动第一导向部和第二导向部沿第一输送线的宽度方向相互靠近或相互远离，两者最靠近时，通道仅允许一个保温杯通过。使用该输送装置能够放置更多的保温杯，使断件空档的可能性降低，保证了生产效率，并且，延长了补放保温杯的时间间隔，使补放人员可去其他工位作业，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及保温杯生产技术领域，特别是涉及一种保温杯的输送装置。

背景技术

保温杯生产过程中，将保温杯放置在保温杯输送线上，当一个保温杯到达指定位置时，使输送线停止运动，机械手抓取该保温杯进行判温操作。由于机械手一次只抓取一个保温杯，因此，需要让保温杯依次逐一到达指定位置。

现有技术中，采用的方式是沿输送线的长度方向将保温杯排成一列，但是，由于输送线的长度有限，一列所能放置的保温杯数量有限，需要时时补放保温杯。如果补放保温杯不及时，很容易出现输送线上没有保温杯的断件空档现象，影响生产效率。因此，需要安排操作人员专门负责补放保温杯，这又会增加人工成本，使保温杯的造价较高。

有鉴于此，开发一种保温杯的输送装置，使其能够保证保温杯的生产效率，还能够降低人工成本从而降低保温杯的造价，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种保温杯的输送装置，所述输送装置包括：

第一输送线，用于自后向前输送保温杯，且其宽度至少能够放置两个保温杯；

第一导向部和第二导向部，分别设置在所述第一输送线的左侧上方、右侧上方；所述第一导向部的右侧面和所述第二导向部的左侧面，两者之间形成供保温杯通过的通道，且一者平行于前后方向，另一者与前后方向呈一定夹角，使所述通道的宽度自后向前逐渐减小；

驱动部，用于驱动所述第一导向部和所述第二导向部沿所述第一输送线的宽度方向相互靠近或相互远离，且两者最靠近时，所述通道仅允许一个保温杯通过。

应用中，将多个保温杯放置在第一输送线上，启动第一输送线、第一驱动部和第二驱动部。在第一导向部和第二导向部相互靠近过程中，第二导向部的左侧面对保温杯起到阻挡作用，防止保温杯堆堵在通道的出口位置，第一导向部的右侧面对保温杯起到排列作用，使部分保温杯沿前后方向排成一列。在通道的宽度限定作用下，位于该列最前侧的保温杯最先通过通道出口，到达位于通道前方的指定位置，此时，关闭第一输送线，待机械手抓起到达指定位置的保温杯后，再次启动第一输送线。

可见，采用该输送装置，可以将多个保温杯无序地放置在第一输送线上，相比背景技术中将保温杯沿前后方向排成一列而言，能够放置更多数量的保温杯，从而使断件空档的可能性大大降低，保证了生产效率，并且，延长了补放保温杯的时间间隔，在该时间间隔内补放保温杯的操作人员可去其他工位作业，由此解放了劳动力，节约了人工成本，降低了保温杯的造价。

如上所述的输送装置，还包括设置在所述第一输送线上方的第一挡板和第二挡板，两者均沿前后方向延伸，并分别位于所述第一导向部、所述第二导向部的后侧，且两者之间的宽度至少能够放置两个保温杯。

如上所述的输送装置，所述第一导向部和所述第二导向部最远离时，所述第一挡板的前端与所述第一导向部的右侧面后侧对齐，所述第二挡板的前端与所述第二导向部的左侧面后侧对齐。

如上所述的输送装置，还包括设置在所述第一输送线上方的第三挡板和第四挡板，两者均沿前后方向延伸，并分别位于所述第一导向部、所述第二导向部的前侧，且两者之间的宽度仅允许一个保温杯通过。