[发明专利]一种保温杯的输送装置

权利要求书

1.一种保温杯的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送线(1)，用于自后向前输送保温杯，且其宽度至少能够放置两个保温杯；

第一导向部(2)和第二导向部(3)，分别设置在所述第一输送线(1)的左侧上方、右侧上方；所述第一导向部(2)的右侧面和所述第二导向部(3)的左侧面，两者之间形成供保温杯通过的通道(a)，且一者平行于前后方向，另一者与前后方向呈一定夹角，使所述通道(a)的宽度自后向前逐渐减小；

驱动部，用于驱动所述第一导向部(2)和所述第二导向部(3)沿所述第一输送线(1)的宽度方向相互靠近或相互远离，且两者最靠近时，所述通道(a)仅允许一个保温杯通过。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述第一输送线(1)上方的第一挡板(6)和第二挡板(7)，两者均沿前后方向延伸，并分别位于所述第一导向部(2)、所述第二导向部(3)的后侧，且两者之间的宽度至少能够放置两个保温杯。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向部(2)和所述第二导向部(3)最远离时，所述第一挡板(6)的前端与所述第一导向部(2)的右侧面后侧对齐，所述第二挡板(7)的前端与所述第二导向部(3)的左侧面后侧对齐。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述第一输送线(1)上方的第三挡板(8)和第四挡板(9)，两者均沿前后方向延伸，并分别位于所述第一导向部(2)、所述第二导向部(3)的前侧，且两者之间的宽度仅允许一个保温杯通过。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向部(2)和所述第二导向部(3)最靠近时，所述第三挡板(8)的后端与所述第一导向部(2)的右侧面前侧对齐，所述第四挡板(9)的后端与所述第二导向部(3)的左侧面前侧对齐。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部包括第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述第一导向部(2)与所述第一气缸(4)的活塞杆固定连接，所述第二导向部(3)与所述第二气缸(5)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括光电感应部件(10)，设置在所述第一输送线(1)的上方，用于感应是否有保温杯位于所述第一输送线(1)的指定位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二输送线(11)，用于自前向后输送保温杯治具；所述第二输送线(11)位于所述第一输送线(1)的下方，且所述第二输送线(11)的前端延伸到所述第一输送线(1)的前端之前。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第五挡板(12)和第六挡板(13)，两者均沿前后方向延伸，并分别设置在所述第二输送线(11)的左侧上方、右侧上方。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第七挡板(14)，沿左右方向延伸，并设置在所述第二输送线(11)的前端上方。