[发明专利]行走涂覆机构以及相应的设备

权利要求书

1.一种行走涂覆机构，用于沿设置在高空的电缆行走中将接收的电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，其特征在于，包括：

框架部，用于支撑固定；

驱动部，固定在所述框架部上，用于提供滚动行走需要的动力，具有电机和与所述电机键连接的主动带轮；

行走部，固定在所述框架部上，通过同步带传动而在所述驱动部驱动下沿所述电缆滚动行走；

涂覆模具，用于引导将所述电缆绝缘涂覆原料成型涂覆到所述电缆的表面上，固定在框架部上并位于所述行走部的在所述滚动行走的方向的后侧，并抱紧在所述电缆表面；

脱离套，用于将所述主动带轮与所述电机分离，

其中，所述主动带轮的前端环绕设置有凹槽，所述主动带轮的前端面铣有带轮键槽，所述带轮键槽中安装有主动带轮键，

所述电机的电机轴上设有用于与所述主动带轮键进行键连接的电机槽，

所述脱离套具有：

凹槽带动口，面向所述主动带轮设置，用于与所述凹槽卡合固定；

拉绳模块，具有背离所述凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；

拉动模块，具有与所述拉绳销连接的拉绳以及固定在所述框架部上的用于将所述拉绳导向地面的导绳架。

2.根据权利要求1所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，所述脱离套还具有分别设置在两个所述拉绳销孔的两侧的两个弹簧柱孔和分别安装在两个所述弹簧柱孔中的两个弹簧柱，

所述弹簧柱的顶端在正常使用时能通过弹力回复作用而压在所述框架部上。

3.根据权利要求2所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，所述脱离套的附近还设置有固定在所述框架部的弹簧插销，该弹簧插销能通过弹力回复作用在所述脱离套拉出后而进入由于脱离套拉出而在面向所述主动带轮的一侧产生的间隙内。

4.根据权利要求1所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，所述涂覆模具具有：

模具本体，设置有安装腔体以及环绕所述模具本体外侧均匀分布有多个用于接收电缆绝缘涂覆原料的接收孔；

模芯，安装在所述安装腔体内，呈环形，其内孔周壁抱紧所述电缆，其外围周壁环绕均匀设置多个分别与多个所述接收孔一一对应的且相连通的入料孔，所述外围周壁与所述内孔周壁之间具有中空的与各个入料孔相连通的模芯空腔，环绕所述内孔周壁的沿所述滚动行走的方向的后端设置有通过所述模芯空腔与各个所述入料孔相连通的成型涂覆孔。

5.根据权利要求4所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，在所述成型涂覆孔内侧上环绕所述内孔周壁设置有导向牙。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的行走涂覆机构，其特征在于：

所述模芯由两个结构相同的半环形结构相互卡合组成。

7.根据权利要求6所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，所述内孔周壁的沿所述滚动行走的方向的前端上环切形成破坏槽。

8.根据权利要求1所述的行走涂覆机构，其特征在于：

其中，所述行走部具有沿所述滚动行走的方向前后排布的前行走模块和后行走模块，

所述前行走模块和所述后行走模块分别包括至少一个滚轮组，各个所述滚轮组沿所述滚动行走方向间隔排布，

所述滚轮组包括垂直所述滚动行走方向并列依次转动连接的第一从动带轮、第二从动带轮以及行走轮，

所述行走轮通过其表面上设置的橡胶凹槽嵌入所述电缆，

各个滚轮组之间通过同步带进行传动连接，

所述驱动部安装在邻近所述后行走模块的一端，

所述主动带轮通过同步带带动所述后行走模块与该主动带轮最靠近的所述滚轮组的第二从动带轮转动，该第二从动带轮再通过各个滚轮组之间的同步带带动各个滚轮组转动，每个所述行走轮由与其并列转动连接的所述第二从动轮带动而在所述电缆上滚动行走。