[发明专利]一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。

技术领域

本发明涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人。

背景技术

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，也因面条丰富的烹饪方式和食用方法广受大众喜爱。经对现在市场上面条机调研和现有技术文献检索发现，现有的面条机仅仅停留在能直接压出单一面条的技术层面上，其品类单一、智能化程度很低等缺点，具体体现在以下几方面：1、现有的面条机没有低温存储面团的一体装置，客户下单后需要操作人员从冷藏柜中取出适量面团手动喂入面条机；2、现有的面条机每次出面量是通过操作工人拿取固定面团放入机器进行压面，无法对不同客户需求不同量的面量进行调整，不能智能地满足客户的选择；3、随着个性化需求占比越来越大，不仅需要给客户不同份量的选择，还应有供客户选择的不同营养种类面条，如南瓜味、菠菜味、黑米味等多种丰富品类面团。所以为了适应客户个性化需求，要求面条机器人能更智能化人性化，能够存储多种面坯，并根据收到的客户指令自动选择合适种类、重量的面坯进行烹煮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其解决了现有的诸如面球等物料的分类低温存储以及个性化选择出料的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的转盘组件，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，所述的转盘组件包括：转盘，可转动的连接于所述转盘上的若干转轴，所述转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，所述连接件连接于一限位盘，以及连接于所述转盘中心的中心轴，当转盘受控转动时，限位盘和连接件作用于转轴，以致连接于转轴上的托盘的开口始终保持朝上。

其中，所述转轴沿着转盘的圆周均匀分布，且所有的转轴的轴心均位于同一圆周上。

其中，所述中心轴与转盘之间还设有一法兰盘，法兰盘与转轴之间还设有轴承，所述中心轴受控于一驱动电机。

其中，所述支撑组件包括：由顶板、底板、支撑板及防脱板首尾相连围合而成的框体，所述支撑板和防脱板正相对的位置各设有一通孔，所述防脱板的通孔处设有旋转编码器，防脱板上还设有一物料出口，物料出口下方设有滑道，当所述托盘旋转至物料出口时，由所述取料组件将物料取出落入所述滑道内。

其中，所述底板上设有出风口和抽风口，所述出风口和抽风口连通于制冷模组以对转盘组件内的物料循环输送冷气，实现低温存储。

其中，所述转盘组件的一侧还设有一上料组件，所述上料组件包括：设有入料口的连接板，可转动连接于所述连接板上的传送带，以及驱动传送带升降的驱动装置。

其中，所述的传送带的两侧各设有一挡板，所述传送带的自由端设有一方便推拉传送带的把手，所述传送带上设有若干横向的凸起部以便分行放置物料。

其中，所述驱动装置包括：气弹簧，电推杆或气缸等直线往复移动执行单元。