[发明专利]一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的转盘组件，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，所述的转盘组件包括：转盘，可转动的连接于所述转盘上的若干转轴，所述转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，所述连接件共同连接于同一限位盘，以及连接于所述转盘中心的中心轴，当转盘受控转动时，限位盘和连接件作用于转轴，以致连接于转轴上的托盘的开口始终保持朝上。

2.如权利要求1所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述转轴沿着转盘的圆周均匀分布，且所有的转轴的轴心均位于同一圆周上。

3.如权利要求2所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述中心轴与转盘之间还设有一法兰盘，法兰盘与转轴之间还设有轴承，所述中心轴受控于一驱动电机。

4.如权利要求1所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述支撑组件包括：由顶板、底板、支撑板及防脱板首尾相连围合而成的框体，所述支撑板和防脱板正相对的位置各设有一通孔，所述防脱板的通孔处设有旋转编码器，防脱板上还设有一物料出口，物料出口下方设有滑道，当所述托盘旋转至物料出口时，由所述取料组件将物料取出落入所述滑道内。

5.如权利要求4所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述底板上设有出风口和抽风口，所述出风口和抽风口连通于制冷模组以对转盘组件内的物料循环输送冷气，实现低温存储。

6.如权利要求1所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述转盘组件的一侧还设有一上料组件，所述上料组件包括：设有入料口的连接板，可转动连接于所述连接板上的传送带，以及驱动传送带升降的驱动装置。

7.如权利要求6所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述的传送带的两侧各设有一挡板，所述传送带的自由端设有一方便推拉传送带的把手，所述传送带上还设有若干横向的凸起部以便分行放置物料。

8.如权利要求6所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述驱动装置包括直线往复移动执行单元，所述直线往复移动执行单元为气弹簧、电推杆或气缸。

9.如权利要求1所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述取料组件包括：支撑件，设于所述支撑件上的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设有推料带，其中主动带轮内设有第一单向轴承，所述主动带轮的连接轴上设有第二单向轴承，所述第二单向轴承连接于一联轴器，所述联轴器连接于一软轴，所述软轴受控于一驱动机构，由所述驱动机构驱动软轴以同步带动推料带转动将托盘上的物料逐一推出。

10.如权利要求9所述的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其特征在于，所述支撑件的主动带轮端设有一拉簧连接板，所述拉簧连接板上还设有一拉簧，所述拉簧的另一端连接于支撑组件。