[发明专利]适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法，包括道路信息发送装置，包括安装基座，以及设于安装基座顶部的道路信息发送设备，所述道路信息发送设备包括中央处理模块，与所述中央处理模块电连接的地图模块，与所述中央处理模块电连接的触摸显示器，以及与所述中央处理模块电连接的信号发射器；无人驾驶车道路信息接收装置，包括与无人驾驶车内车载电脑电性连接的信号处理模块，以及与所述信号处理模块电性连接的信号接收器。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法。

背景技术

随着无人驾驶车技术的不断研发与进步，无人驾驶车的实时通讯功能也将更加完善。无人驾驶车驾驶十分依赖对路况的了解程度，一但前进路上出现任何障碍或阻断将影响无人驾驶车的顺畅行驶；而目前道路情况经常会出现道路维修，新建地铁，新建桥梁等需要部分或全部封闭道路的情况；并且并不能立刻实时更新至高精地图，这样就使无人驾驶车的行驶增加了困难；

如果能在维修路段放置一个信号发送装置，告知周围几公里内的无人驾驶车此处维修情况，那么无人驾驶车可以进行提前判断，避免出现道路拥堵难行，以及规避各类交通意外。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，以解决无人驾驶车快速规避问题路段，提高行驶安全性的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发方法，以解决提供无人驾驶车快速规避问题路段的行驶方法的技术问题。

本发明的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统是这样实现的：

一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，包括

道路信息发送装置，包括安装基座，以及设于安装基座顶部的道路信息发送设备，所述道路信息发送设备包括中央处理模块，与所述中央处理模块电连接的地图模块，与所述中央处理模块电连接的触摸显示器，以及与所述中央处理模块电连接的信号发射器；

无人驾驶车道路信息接收装置，包括与无人驾驶车内车载电脑电性连接的信号处理模块，以及与所述信号处理模块电性连接的信号接收器。

进一步的，道路信息发送装置还包括设于所述道路信息发送设备顶部的与所述道路信息发送设备电性连接的路况监测模块；所述路况监测模块用于监测当前问题道路上的车流量情况以及可使用的车道线分布。

进一步的，所述路况监测模块与所述中央处理模块电性连接；

所述路况监测模块包括摄像单元，速度采集计算单元，分析单元，以及与所述中央处理模块电连接的信息传递单元；

所述摄像单元，用于拍摄道路面可使用的车道线的变化情况；

所述速度采集计算单元，用于采集车辆的速度，计算得到当前设定时间内通过当前设定距离(设定距离为无人驾驶车通过设置了道路信息发送装置的问题道路的前后一定距离)的车辆的平均速度，根据平均速度计算当前路段的拥堵程度以及车流量信息。

进一步的，所述安装基座的最大高度设置为大于或等于3米。

进一步的，所述安装基座为伸缩基座，包括安装底座，以及与所述安装底座伸缩连接的伸缩杆，以及用于驱动所述伸缩杆伸缩的驱动电机；

其中所述道路信息发送设备安装于所述伸缩杆的顶部。

进一步的，所述触摸显示器用于在地图模块上输入设定当前施工或事故现场的位置以及其他所需通知无人驾驶汽车的信息；所述中央处理模块根据输入设定的当前施工或事故现场位置信息，车道部分或全部封闭信息，预计时间信息，允许通行的车辆类型信息，预测通过时间信息，把这些信息排列进行编码，通过信号发射器将信号发送出去。