[发明专利]适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统以及收发方法

权利要求书

1.一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，包括

道路信息发送装置，包括安装基座，以及设于安装基座顶部的道路信息发送设备，所述道路信息发送设备包括中央处理模块，与所述中央处理模块电连接的地图模块，与所述中央处理模块电连接的触摸显示器，以及与所述中央处理模块电连接的信号发射器；

道路信息发送装置还包括设于所述道路信息发送设备顶部的与所述道路信息发送设备电性连接的路况监测模块；所述路况监测模块用于监测当前问题道路上的车流量情况以及可使用的车道线分布；

所述路况监测模块与所述中央处理模块电性连接；所述路况监测模块包括摄像单元，速度采集计算单元，分析单元，以及与所述中央处理模块电连接的信息传递单元；其中

所述摄像单元，用于拍摄道路面可使用的车道线的变化情况；

所述触摸显示器用于在所述地图模块上输入设定当前施工或事故现场的位置以及其他所需通知无人驾驶汽车的信息；采用所述触摸显示屏，可以对所述地图模块进行实时编辑，定位当前问题路段具体的位置和长度，有效的提醒周围来往车辆；

无人驾驶车道路信息接收装置，包括与无人驾驶车内车载电脑电性连接的信号处理模块，以及与所述信号处理模块电性连接的信号接收器。

2.根据权利要求1所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述速度采集计算单元，用于计算得到当前设定时间内通过当前设定距离的车辆的平均速度，根据平均速度生产当前路段的拥堵程度以及车流量信息。

3.根据权利要求1所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述安装基座的最大高度设置为大于或等于3米。

4.根据权利要求3所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述安装基座为伸缩基座，包括安装底座，以及与所述安装底座伸缩连接的伸缩杆，以及用于驱动所述伸缩杆伸缩的驱动电机；

其中所述道路信息发送设备安装于所述伸缩杆的顶部。

5.根据权利要求4所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述触摸显示器用于在地图模块上输入设定当前施工或事故现场的位置以及其他所需通知无人驾驶汽车的信息；所述中央处理模块根据输入设定的当前施工或事故现场位置信息，车道部分或全部封闭信息，预计时间信息，允许通行的车辆类型信息，预测通过时间信息，把这些信息排列进行编码，通过信号发射器将信号发送出去。

6.根据权利要求5所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述信号处理模块用于处理信号接收器接收的信息，并将处理结果反馈给车载电脑。

7.根据权利要求6所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述车载电脑内还包括导航模块，所述车载电脑根据信号处理模块反馈的信息结合目前导航行进路线综合分析，判断信号位置是否在本无人驾驶车的前进路线上，从而进行道路的重新规划或保持原路线行驶；且

所述车载电脑还包括人机交互模块，当问题道路能通行的状况下，可由乘客选择是否更换路线或由车载电脑判断行驶路线。

8.根据权利要求7所述的适于无人驾驶车使用的道路信息收发系统，其特征在于，所述车载电脑还包括语音提示模块以及道路信息显示模块；

所述语音提示模块用于播报当前行进路线上的道路情况，即所述道路信息发送设备发送的道路信息在所述无人驾驶车的行车路线上；

所述道路信息显示模块用于显示所述道路信息发送设备发送的问题道路上可使用的车道线分布以及车流量信息。

9.一种适于无人驾驶车使用的道路信息收发方法，其特征在于，包括如下步骤；

步骤1：在施工路段、事故或损坏路段以及封闭路段的端口处设置道路信息发送装置，如为施工路段，则转步骤2；如为事故或损坏路段，则转步骤5；如为封闭路段，则转步骤8；

步骤2；施工路段对道路进行施工，且有临时道路可供汽车行走时，通过触摸显示器进行输入设置，将施工路段对应位置在地图模块进行标记，由中央处理模块进行编码，由信号发射器将信号发送出去，信号覆盖范围为施工路段周围三公里内；

步骤3；道路信息发送装置中的路况监测模块检测施工路段的车流量情况，由中央处理模块进行编码，并通过信号发射器发送出去，信号覆盖范围为施工路段周围三公里内；

步骤4；由车载电脑内的信号接收器接收信号，根据施工路段长度，以及施工路段车流量信息判断是否更换行车路线；同时将判断信息由语音播报模块和道路信息显示模块告知乘客，由乘客选择是否更换行车路线或由车载电脑选择行车路线；

步骤5；事故或损坏路段需绕行进行避让，通过触摸显示器进行设置，将事故或损坏路段对应位置在地图模块进行标记，由中央处理模块进行编码，由信号发射器发送出去，信号覆盖范围为事故或损坏路段周围三公里内；

步骤6；由道路信息发送装置中的路况监测模块检测施工路段的车流量以及可使用的车道线分布情况，由中央处理模块进行编码，并通过信号发射器发送出去，信号覆盖范围为事故或损坏路段周围三公里内；

步骤7；由车载电脑内的信号接收器接收信号，根据事故或损坏路段长度，以及事故或损坏路段车流量信息判断是否更换行车路线；同时将判断信息由语音播报模块和道路信息显示模块告知乘客，由乘客选择是否更换行车路线或由车载电脑选择行车路线；

步骤8；封闭路段禁止行车的情况，无人驾驶车需更换路线，通过触摸显示器进行输入设置，将封闭路段对应位置在地图模块进行标记，由中央处理模块进行编码，由信号发射器将信号发送出去，信号覆盖范围为周围三公里内；

步骤9；由车载电脑根据信号接收器接收的信号，更换适当路线。