[发明专利]一种基于轨迹数据挖掘红绿灯数据的方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于轨迹数据挖掘红绿灯数据的方法及装置，所述方法包括：收集指定区域内各位置点的数据信息以及所述各位置点预设范围内的行驶轨迹数据；获取所述行驶轨迹数据中处于各红绿灯位置点在所第一指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第一行驶轨迹数据；获取所述行驶轨迹数据中处于各非红绿灯位置点所在第二指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第二行驶轨迹数据；通过对所述行驶轨迹数据中所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据之外的剩余行驶轨迹数据进行分析，确定所述指定区域内未被标记的红绿灯位置点。基于本发明实施例提供的方法可以准确并及时获知疑似红绿灯位置点，后续可以为用户提供准确的路径规划以及路径导航。

技术领域

本发明涉及数据挖掘技术领域，特别是涉及一种基于轨迹数据挖掘红绿灯数据的方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提升，个人交通工具也逐渐增多。另外，随着网络技术的发展，人们出行通常会依靠电子地图进行路径的查询与导航。红绿灯作为一种重要性较高的交通设施在交通路线规划中具有举足轻重的作用。目前，大部分的红绿灯位置通常会由图商进行提供，但是由于受到采集周期的限制，图商提供的红绿灯位置数据的更新周期也会较长，进而导致终端中地图应用的红绿灯数据会存在延迟，进而在向用户提供路径规划及导航时出现误差，影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种基于轨迹数据挖掘红绿灯数据的方法及装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于轨迹数据挖掘红绿灯数据的方法，包括：

收集指定区域内各位置点的数据信息，以及所述各位置点预设范围内的行驶轨迹数据；

基于所述各位置点的数据信息筛选出标记有红绿灯的位置点，获取所述行驶轨迹数据中处于各红绿灯位置点在所第一指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第一行驶轨迹数据；

基于所述各位置点的数据信息筛选出标记有非红绿灯的位置点，获取所述行驶轨迹数据中处于各非红绿灯位置点所在第二指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第二行驶轨迹数据；

通过对所述行驶轨迹数据中所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据之外的剩余行驶轨迹数据进行分析，确定所述指定区域内未被标记的红绿灯位置点。

可选地，所述基于所述各位置点的数据信息筛选出标记有红绿灯的位置点，获取所述行驶轨迹数据中处于各红绿灯位置点所在第一指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第一行驶轨迹数据之后，还包括：

将所述第一行驶轨迹数据转换为红绿灯通行方向的第一轨迹运动序列。

可选地，所述基于所述各位置点的数据信息筛选出标记有非红绿的灯位置点，获取所述行驶轨迹数据中处于各非红绿灯位置点所在第二指定范围内的行驶轨迹数据，并作为第二行驶轨迹数据之后，还包括：

将所述第二行驶轨迹数据转换为红绿灯通行方向的第二轨迹运动序列。

可选地，所述通过对所述行驶轨迹数据中所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据之外的剩余行驶轨迹数据进行分析，确定所述指定区域内未被标记的红绿灯位置点，包括：

合并所述第一轨迹运动序列和所述第二轨迹运动序列，基于各轨迹运动序列是否对应红绿灯位置点做二分类；

在所述行驶轨迹数据中筛选出所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据之外的剩余行驶轨迹数据；

将所述剩余行驶轨迹数据转换为红绿灯通行方向的待判断轨迹运动序列后，分别与所述第一轨迹运动序列和第二轨迹运动序列进行匹配；

若所述待判断轨迹运动序列与所述第一轨迹运动序列匹配成功，则确定该待判断轨迹运动序列对应的位置点为指定区域内未被标记的红绿灯位置点。