[发明专利]一种拉杆式飞机操纵解脱装置及解脱方法

说明书

本发明公开了一种飞机用解脱装置，包括滑杆、拉杆、锁环以及解脱检测传感器；其中，拉杆和锁环沿滑杆的轴向套设在滑杆的外侧，与滑杆滑动连接，滑杆开设有V形环槽，拉杆的圆盘沿径向开设有用于设置活塞销和第一压缩弹簧的通孔，通孔的外侧端口处设置有锁紧螺母，拉杆和锁环在同一位置设有第二压缩弹簧；锁环上的顶持板上开设有供活塞销穿过的孔，解脱检测传感器设置在锁环背离拉杆的端面上，拉杆上设置磁性标靶，解脱检测传感器连接飞控计算机；能够实现飞行员左右驾驶位操纵彻底分离；并及时将信号反馈给飞行参数记录系统，避免飞行员操纵飞机过程中出现的机械卡滞或主、副驾驶员操纵不一致带来的飞行安全隐患，保障了飞行安全。

技术领域

本发明属于航空装备技术领域，具体涉及一种拉杆式飞机操纵解脱装置及解脱方法。

背景技术

目前国内机械双人操纵的飞机中，当主副驾驶位任意一方出现机械卡滞或者操纵不一致时，飞机上通常采用电磁离合器装置或者拉杆装置，将主副驾驶位操纵分开。电磁离合器装置质量较大，拉杆弹簧装置不能实现操纵的彻底分离。

发明内容

本发明的目的在提供一种带反馈的飞机操纵解脱装置，当飞机驾驶员在正常操纵飞机时，分别用来将主副驾驶位俯仰、横滚、偏航操纵通道连接在一起，承受拉压载荷，实现主副驾驶位操纵装置同步运动；当主副驾驶位任意一方出现卡滞或者操纵不一致，受力载荷大于设计值时，解脱装置脱开，并一直保持解脱状态，实现主副驾驶位操纵互相分离，同时发出解脱信号至飞控计算机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种飞机用解脱装置，包括滑杆、拉杆、锁环、活塞销、第一压缩弹簧、锁紧螺母、第二压缩弹簧、耳环螺栓以及解脱检测传感器；其中，拉杆和锁环沿滑杆的轴向套设在滑杆的外侧，与滑杆滑动连接，滑杆的外侧与拉杆连接处开设有V形环槽，拉杆的一端为圆盘，所述圆盘沿径向开设有用于设置活塞销和第一压缩弹簧的通孔，活塞销的一端卡入滑杆上的V形环槽，另一端连接第一压缩弹簧，通孔的外侧端口处设置有锁紧螺母，拉杆和锁环在同一位置沿轴向开设有用于安装第二压缩弹簧的盲孔；锁环上设置有一顶持板，顶持板上开设有供活塞销穿过的孔，拉杆的圆盘上开设有与顶持板相匹配的凹槽，解脱检测传感器设置在锁环背离拉杆的端面上，拉杆上设置磁性标靶，解脱检测传感器连接飞控计算机。

活塞销外侧开设有卡槽，卡槽的高度与顶持板的厚度一致；活塞销与滑杆接触端为半球形。

滑杆上设置锁环的一端连接有一连接管，滑杆和连接管可拆卸连接。

滑杆和连接管的管壁沿径向开设锥形孔，所述锥形孔中设置锥形螺栓，锥形螺栓的螺纹端设置有紧固螺母。

滑杆与锁环之间以及滑杆与拉杆之间均设置有耐磨套。

解脱检测传感器与锁环可拆卸连接，解脱检测传感器包括感应探头和磁性标靶，磁性标靶安装在拉杆内部。

滑杆为空心圆柱结构，拉杆的另一端为空心杆结构，拉杆的圆盘端也采用空心结构。

连接管和拉杆的自由端均设置有内螺纹，耳环螺栓通过所述内螺纹分别连接连接管和拉杆。

拉杆与锁环连接处的圆周面涂覆有用于识别操纵杆相互解脱的标识。

本发明的另一个方案为：拉杆式飞机操纵解脱装置的解脱方法，主副驾驶位的操纵杆的任一操纵通道卡滞或操纵不一致，拉杆两端承受的载荷大于设定值；

拉杆对活塞销的作用力超过第一压缩弹簧的压力，活塞销从V形槽中脱出，同时第二压缩弹簧推动锁环与拉杆分离，顶持板前端卡住活塞销，进而将拉杆的轴向位置固定，实现两个操纵杆彻底解脱；

两个操纵杆彻底解脱后，解脱检测传感器检测到拉杆与锁环的距离变化，解脱检测传感器将其检测到的信号传送至飞控计算机，实现对操纵杆的状态的实时反馈。