[发明专利]一种拉杆式飞机操纵解脱装置及解脱方法

权利要求书

1.一种拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，包括滑杆（6）、拉杆（8）、锁环（10）、活塞销（5）、第一压缩弹簧（4）、锁紧螺母（3）、第二压缩弹簧（9）、耳环螺栓（1）以及解脱检测传感器（2）；其中，拉杆（8）和锁环（10）沿滑杆（6）的轴向套设在滑杆（6）的外侧，与滑杆（6）滑动连接，滑杆（6）的外侧与拉杆（8）连接处开设有V形环槽，拉杆（8）的一端为圆盘，所述圆盘沿径向开设有用于设置活塞销（5）和第一压缩弹簧（4）的通孔，活塞销（5）的一端卡入滑杆（6）上的V形环槽，另一端连接第一压缩弹簧（4），通孔的外侧端口处设置有锁紧螺母（3），拉杆（8）和锁环（10）在同一位置沿轴向开设有用于安装第二压缩弹簧的盲孔；滑杆（6）上设置锁环（10）的一端连接有一连接管（12），滑杆（6）和连接管（12）可拆卸连接；连接管（12）和拉杆（8）的自由端均设置有内螺纹，耳环螺栓（1）通过所述内螺纹分别连接连接管（12）和拉杆（8）；锁环（10）上设置有一顶持板（15），顶持板（15）上开设有供活塞销（5）穿过的孔，拉杆（8）的圆盘上开设有与顶持板（15）相匹配的凹槽，解脱检测传感器（2）设置在锁环（10）背离拉杆（8）的端面上，拉杆（8）上设置磁性标靶，解脱检测传感器（2）连接飞控计算机。

2.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，活塞销（5）外侧开设有卡槽，卡槽的高度与顶持板（15）的厚度一致；活塞销（5）与滑杆（6）接触端为半球形。

3.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，滑杆（6）和连接管（12）的管壁沿径向开设锥形孔，所述锥形孔中设置锥形螺栓，锥形螺栓的螺纹端设置有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，滑杆（6）与锁环（10）之间以及滑杆（6）与拉杆（8）之间均设置有耐磨套（7）。

5.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，解脱检测传感器（2）与锁环（10）可拆卸连接，解脱检测传感器（2）包括感应探头（14）和磁性标靶，磁性标靶安装在拉杆（8）内部。

6.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，滑杆（6）为空心圆柱结构，拉杆（8）的另一端为空心杆结构，拉杆（8）的圆盘端也采用空心结构。

7.根据权利要求1所述的拉杆式飞机操纵解脱装置，其特征在于，拉杆（8）与锁环（10）连接处的圆周面涂覆有用于识别操纵杆相互解脱的标识。

8.如权利要求1~7任一项所述拉杆式飞机操纵解脱装置的解脱方法，其特征在于，主副驾驶位的操纵杆的任一操纵通道卡滞或操纵不一致时，拉杆（8）两端承受的载荷大于设定值；

拉杆（8）对活塞销（5）的作用力超过第一压缩弹簧（4）的压力，活塞销（5）从V形槽中脱出，同时第二压缩弹簧（9）推动锁环（10）与拉杆（8）分离，顶持板（15）前端卡住活塞销（5），进而将拉杆（8）的轴向位置固定，实现两个操纵杆彻底解脱；

两个操纵杆彻底解脱后，解脱检测传感器（2）检测到拉杆（8）与锁环（10）的距离变化，解脱检测传感器（2）将其检测到的信号传送至飞控计算机，实现对操纵杆的状态的实时反馈。